HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &filter); 启用FIFO中断 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); 启动CAN HAL_CAN_Start(&hcan); 关键说明: 过滤器分配:通过FilterFIFOAssignment指定接收到的消息存入FIFO0或FIFO1 中断配置:
//开启中断,FIFO 0接收消息中断 HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); /* USER CODE END CAN_Init 2 */ 添加CAN过滤器设置 HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; CAN_FilterTypeDef Filter0...
1.配置CAN接收中断 在初始化CAN时,启用接收中断(例如使用FIFO0接收): HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); // 使能FIFO0接收中断 HAL_CAN_Start(&hcan); // 启动CAN 2.实现中断回调函数 在HAL库中,接收中断会触发回调函数。重写以下函数处理数据: // FIFO0接收回调函数 ...
图5.26 添加“| CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”代码 完整代码如下: const uint32_t activeITs = CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR | CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING; if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, activeITs) != HAL_OK) { Error_Hand...
CAN基础知识介绍 一、STM32CubeMX配置 CAN是挂载在APB1总线上,设置PCLK1时钟频率到最大45MHz 激活CAN1,配置位时序参数,其他基本参数以及工作模式(此处设置为Loopback环回模式) CAN波特率的计算公式:只需要知道BS1和BS2的设置,以及APB1的时钟频率,就可以方便的计算出波特率。比如设置TS1=8、TS2=6和BRP=6,在APB...
CAN_IT_LAST_ERROR_CODE|CAN_IT_ERROR; if(HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,activeITs)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } } 原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下:
//启动CAN外围设备 if (HAL_CAN_Start(&hcan) != HAL_OK) { while(1){} } //激活可以RX通知 if (HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) != HAL_OK) { while(1){} } } 1. 2. 3. 4. 5. 6.
", packet.payload[i]);}HAL_CAN_ActivateNotification(canHandle, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);...
void iCan_Rx_Handler(void){ if(CAN_GetITStatus(CAN1,CAN_IT_FMP0)==SET){ u8 MessagePending,...
原代码中仅仅使能了CAN Error中断,并没有使能CAN接收中断,因此加入“CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING”更新代码如下: /* Activate CAN Error notifications. */ { const uint32_t activeITs = CAN_IT_ERROR_WARNING|CAN_IT_ERROR_PASSIVE| CAN_IT_LAST_ERROR_CODE| CAN_IT_ERROR |CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PEN...