每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不 是发给"我"的报文),直接丢弃。(标准CAN的标志位长度是11位。扩展格式CA...
STM32的CAN有两个FIFO,分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分,下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。 从另一方面来说,每个FIFO都关联了一串的过滤...
1,从图中可以看出,stm32里有两个can; 2,从图中可以看出,stm32里每个can有3个发送邮箱,两个接收fifo,每个fifo有三个深度. 3,从图中可以看出,数据经过过滤器,进入到fifo,需要设置过滤器决定数据进入哪个fifo. 实际上,can的fifo0和fifo1是两个不同的中断名字, can的发送: 上面的图片说明了发送的过程, 发送...
STM32F103系列单片机中CAN中具有两个“接受邮箱”,即FIFO0与FIFO1,每一个邮箱又有三层,每一层都可以存放一条报文,与过滤器匹配的报文会被放入FIFO邮箱中。CAN中受到的消息不是直接送入CPU,而是以报文的形式存在邮箱中,CPU需要时再去邮箱里取,读取时只能读到最先收到的报文,等这个读完之后,才能读下一个报文。每...
1、过滤器组每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃。 2、0; (标准CAN的标志...
使报文存入到指定的FIFO之中（FIFO0或者FIFO1），同时还需要设置FIFO0或者FIFO1的中断请求方式（接收到...
答案:STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理,如图: 问题:CAN SCE中断是什么?
1。 bxCAN对外上,在CAN总线上是多主模式,从来就不是主从模式。 2 。STM32有2个bxCAN外设,即CAN1,CAN2,这两个CAN外设各自都有自己的发送邮箱,接收FIFO0和FIFO1,但是,CAN除了这个之外,还有接收过滤器,而CA…
─ FIFO0变为满的情况,CAN_RF0R寄存器的FULL0位被置1。 ─ FIFO0发生溢出的情况,CAN_RF0R寄存器的FOVR0位被置1。 FIFO1中断可由下列事件产生: ─ FIFO1接收到一个新报文,CAN_RF1R寄存器的FMP1位不再是‘00’。 ─ FIFO1变为满的情况,CAN_RF1R寄存器的FULL1位被置1。