每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不 是发给"我"的报文),直接丢弃。(标准CAN的标志位长度是11位。扩展格式CA...
名称性质逻辑CAN_HCAN_L两条线上的电压差 Recessive隐性逻辑12.5V2.5V0V Dominant显性逻辑03.5V1.5V2V 注:CAN标准有两个,即IOS11898和IOS11519,两者差分电平特性不同。这里讲的是IOS11898 如果CAN控制器发送逻辑1时,CAN收发器使CAN_H和CAN_L都为2.5V,这时,两条线上的电压差为0V。总线上称为隐性电平。
(1)CAN外设基本控制函数 HAL_CAN_Init(CAN_HandleTypeDef *hcan) //CAN外设初始化 HAL_CAN_DeInit(CAN_HandleTypeDef *hcan) //CAN外设的寄存器恢复为默认值 HAL_CAN_MspInit(CAN_HandleTypeDef *hcan) //CAN的MSP初始化 CAN相关函数 一个CAN模块需要先用函数HAL_CAN_Init()进行外设初始化,模块处于初始化模式...
can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式),有两种位选择,一种32位,一种16位: ...
1,从图中可以看出,stm32里有两个can; 2,从图中可以看出,stm32里每个can有3个发送邮箱,两个接收fifo,每个fifo有三个深度. 3,从图中可以看出,数据经过过滤器,进入到fifo,需要设置过滤器决定数据进入哪个fifo. 实际上,can的fifo0和fifo1是两个不同的中断名字, ...
CAN_ABOM = DISABLE; CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); 中断初始化 image-20241007160130090 CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);//开启FMP0(FIFO message pending 0)中断,FIFO 0邮箱中不为空触发中断 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;...
1、过滤器组 每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃。
STM32的CAN有两个FIFO,分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分,下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。
类似RS485,CAN也使用差分信号传输数据。CAN总线使用CAN_H和CAN_L的电位差来表示数据电平。电位差分为显性电平和隐性电平,分别表示逻辑0和1。如图 23.1.3 所示,是低速CAN(ISO11519标准)的电平定义,如图 23.1.4 是高速CAN(ISO11898标准)的电平定义,两者物理层电气特性不一样,因此不能将它们连接在一起。可以看到当...