使报文存入到指定的FIFO之中（FIFO0或者FIFO1），同时还需要设置FIFO0或者FIFO1的中断请求方式（接收到报文，FIFO满，FIFO溢出），如果两个设置的都为FIFO满中断，则两个FIFO都缓存3帧，而后进入中断处理。本人在研究can的两个FIFO时，也同样遇到了这个问题，目前已经解决。在解决问题之前，首先需要知道，fifo是与
每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不 是发给"我"的报文),直接丢弃。(标准CAN的标志位长度是11位。扩展格式CA...
过滤器分配:通过FilterFIFOAssignment指定接收到的消息存入FIFO0或FIFO1 中断配置:CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING表示当FIFO0有数据时触发中断 接收处理:在中断中调用HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan, CAN_FIFO0, &RxHeader, RxData) 注意事项: 多个过滤器组可以指向同一个FIFO 确保过滤器ID和掩码配置正确匹配目标报文...
STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中,用CAN_FilterFIFOAssignment来选择要使用FIFO。 这个fifo是在M...
STM32的CAN有两个FIFO,分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分,下面FIFO0写作FIFO_0,FIFO1写作FIFO_1。 每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。 所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了,那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。
答案:STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理,如图: 问题:CAN SCE中断是什么?
CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式),有两种位选择,一种32位,...
1、过滤器组每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器:CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡,每当收到一条报文时,CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下,能通过的报文是有效报文,收进相关联FIFO(FIFO1或FIFO2),不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文),直接丢弃。 2、0; (标准CAN的标志...
CAN_Receive CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种list模式(列表模式),有两种位选择,一种32...