hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。 3.2...
This parameter can be a value of @ref FDCAN_txFifoQueue_Mode */ 这里重点讲以下几点：1.CAN...
15.Tx FIFO Queue Mode: FIFO MODE 仲裁段配置参数和上面类似。 由于使用8脚的CAN phy 不涉及其他GPIO配置 4.点击CubeMX 生成代码 A、配置发送数据 FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t TxData[8]= {0x30,0x55,0x34,0x39,0x23,0x22,0x11,0x28}; B、打开FDCAN if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan...
发送区和接收区差不多,不过多赘述了,我们不使用Events和Buffers发送,直接写0,我们采用FIFO发送不用Queue(队列),选择FIFO mode,Nbr数量根据CAN收发最大带宽数配置,大于等于这个数,Size选择8字节就行,大一点也可以。 我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO模式来发送控制电机的最低配置为: Tx Events Nbr:0 Tx Bu...
SyncJumpWidth=1;// 数据段同步跳转段的宽度hfdcan1.Init.DataTimeSeg1=10;// 数据段时间段1hfdcan1.Init.DataTimeSeg2=5;// 数据段时间段2hfdcan1.Init.StdFiltersNbr=28;// 标准帧滤波器数量hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr=8;// 扩展帧滤波器数量hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode=FDCAN_TX_FIFO_...
hfdcan.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1;hfdcan.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;h...
(9)可配置的发送事件FIFO。 (10)时钟校准单元。 (11)收发器延迟补偿。 下图说明了FDCAN框图。 通过这个框图要了解到以下信息: (1)CANFD1和CANFD2共用一个RAM空间。 (2)每个CANFD都有自己的内核。 (3)CAN内核实现协议控制和收发移位寄存器。 (4)Tx handler控制消息从CAN消息RAM到CAN内核。
2、TX Handler:负责将消息RAM中的数据发送到CAN内核,最多可配置32个发送buffer进行发送。发送buffer可用作专用发送buffer、发送FIFO(发送队列的组成部分)或二者的组合。发送事件FIFO会将发送时间戳与相应的消息ID存储在一起,另外还支持取消发送。 3、RX Handler:负责将CAN内核的数据传输到消息RAM,支持两个接收FIFO(每...
选择Connectivity -> FDCAN1->ctivated打勾 先激活FDCAN1 方便我们后续的时钟配置 配置时钟 点击Clock Configuration 依次将input frequency 改为24(开发板使用的外部晶振24MHz)时钟源选择HSE PLLCLK锁相环产生的时钟信号 最高频率STM32H723VGT6可达550MHz,这里为了计算方便 我把最大频率设置为了480MHz 等待ST...
hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; //发送模式 先入先出 hfdcan2.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; //发送元素长度8 if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN FDCAN2_Init 2 */ ...