发送区和接收区差不多,不过多赘述了,我们不使用Events和Buffers发送,直接写0,我们采用FIFO发送不用Queue(队列),选择FIFO mode,Nbr数量根据CAN收发最大带宽数配置,大于等于这个数,Size选择8字节就行,大一点也可以。 我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO模式来发送控制电机的最低配置为: Tx Events Nbr:0 Tx Bu...
发送区和接收区差不多,不过多赘述了,我们不使用Events和Buffers发送,直接写0,我们采用FIFO发送不用Queue(队列),选择FIFO mode,Nbr数量根据CAN收发最大带宽数配置,大于等于这个数,Size选择8字节就行,大一点也可以。 我们使用一路CAN控制达妙电机,并用FIFO模式来发送控制电机的最低配置为: Tx Events Nbr:0 Tx Bu...
This parameter can be a value of @ref FDCAN_txFifoQueue_Mode */ 这里重点讲以下几点：1.CAN...
FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1;FDCAN_HandleTypeDef hfdcan2;/* FDCAN1 init function */voidMX_FDCAN1_Init(void){/* USER CODE END FDCAN1_Init 1 */// CAN波特率 = 时钟频率 / 时钟分频 / 预分频系数 / (1 + TSG1 + TSG2)// 仲裁段波特率 = 64M / 1 / 8 / (1 + 10 + 5) = 500k/...
2、TX Handler:负责将消息RAM中的数据发送到CAN内核,最多可配置32个发送buffer进行发送。发送buffer可用作专用发送buffer、发送FIFO(发送队列的组成部分)或二者的组合。发送事件FIFO会将发送时间戳与相应的消息ID存储在一起,另外还支持取消发送。 3、RX Handler:负责将CAN内核的数据传输到消息RAM,支持两个接收FIFO(每...
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 上面只是进行了CAN基本初始化,直接用CubeMX默认额配置肯定是不能进行CAN数据的接收,为此,我们还需要配置过滤器,过滤器的配置可以参考网上其他的例程,基本都是大同小异。
15.Tx FIFO Queue Mode: FIFO MODE 仲裁段配置参数和上面类似。 由于使用8脚的CAN phy 不涉及其他GPIO配置 4.点击CubeMX 生成代码 A、配置发送数据 FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t TxData[8]= {0x30,0x55,0x34,0x39,0x23,0x22,0x11,0x28}; ...
3637//DMA 缓存1 传输结束回调函数38voidDMA_M1_RC_Callback(DMA_HandleTypeDef *hdma)39{40BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;4142uart_buf[1].len = hdma->Instance->NDTR;43xQueueSendFromISR(queue_mes,&uart_buf[1],&xHigherPriorityTaskWoken);44portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);45}...
使用STM32接收can消息时,发现FIFO0/FIFO1只能接收3个完整报文,当接收第4个报文时,第三个报文会被自动覆盖,想使用双FIFO,但是不管怎样配置,发现FIFO1所对应的中断都不会进入,有哪位高人以前这样做过,恳请指点一下! 1 已退回5积分 2015-12-28 10:58:05 评论 淘帖 邀请回答 僧本俗人 相关推荐 • ...
(9)可配置的发送事件FIFO。 (10)时钟校准单元。 (11)收发器延迟补偿。 下图说明了FDCAN框图。 通过这个框图要了解到以下信息: (1)CANFD1和CANFD2共用一个RAM空间。 (2)每个CANFD都有自己的内核。 (3)CAN内核实现协议控制和收发移位寄存器。 (4)Tx handler控制消息从CAN消息RAM到CAN内核。