sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (ExtId<<3)&0xffff|CAN_ID_EXT;//设置IDE位为1sFilterConfig.FilterFIFOAssignment =0;//接收到的报文放入到FIFO0中sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; sFilterConfig.BankNumber =14;HAL_CAN_ConfigFilter(hcan, &sFilterConfig) ; }123456789101112131415161718192021 在H...
HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO1); //使能CAN接收中断 } 上面代码注释掉了CAN_FIFO0的那...
HCAN1.Init.ReceiveFifoLocked = ENABLE;HCAN1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE;if (HAL_CAN_Init...
while (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(hcan) == 0); // 如果三个发送邮箱都阻塞了就等待直到其中某个邮箱空闲 if ((hcan->Instance->TSR & CAN_TSR_TME0) != RESET) { // 检查发送邮箱0状态 如果邮箱0空闲就将待发送数据放入FIFO0 TxMailboxX = CAN_TX_MAILBOX0; } else if ((hcan->Inst...
set_CANID_cybergear 设置电机的 CAN ID。 init_cybergear 初始化电机,设置电机的 ID 和模式,并启动电机。 motor_controlmode 控制电机的运动模式,包括力矩、机械位置、速度、控制参数等。 4.实现了一个 CAN 接收回调函数 HAL_CAN_RxFifo...
MCU:H743野火挑战者前言H743具备两个接收FIFO,分别是FIFO 0和FIFO 1,功能相同;H743提供的是FDCAN,FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节,而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。当FDCAN接收到报文,经过过滤器过滤后,会将报文存储到FIFO或RX buffer中(可选,本文仅分析进入FIFO)。对于标准帧,H7提供了...
.TransmitFifoPriority = DISABLE; // 优先级由报文标识符决定 if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } 1.1.3 CAN滤波器设置CAN滤波器的主要作用是筛选CAN接收的数据,只有满足设定规则的数据才会被接收,否则会被过滤掉。
注意:stm32cubemx生成的CAN代码是不带过滤器的,需要自己手动添加。 代码修改 STM32CUBEMX生成的CAN配置代码是没有过滤器设置的,需要手动添加。 typedef struct { uint32_t mailbox; CAN_TxHeaderTypeDef hdr; uint8_t payload[8];
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK){ Error_...
HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); /* USER CODE END CAN_Init 2 */ 添加CAN过滤器设置 HAL库没有自动生成CAN过滤,需要进行手动设置,初始化代码如下: void filter_init(void) { HAL_StatusTypeDef HAL_Status; ...