接收的实现:开启接收数据中断;当收到数据产生中断时,在中断服务程序中,把收到的数据放入接收环形fifo中;主循环中检测接收fifo中有无数据,有的话取走使用即可。 发送的实现:当要发送数据时,先检查有无数据在发送(一般是查询发送寄存器的状态),如果不在发送,则把数据放入发送寄存器发送出去;如果正在发送,则把数据放入...
串口DMA 的发送比接收简单了许多,只需要把数据从发送数据的 FIFO 复制到发送缓冲区中,然后调用 HAL 库发送函数就完成了: constuint8_tTX_FIFO_SIZE =100;staticuint8_tbuf[TX_FIFO_SIZE];//发送缓冲区uint8_tlen = fifo_s_used(&uart_tx_fifo);//待发送数据长度fifo_s_gets(&uart_tx_fifo, (char*)b...
接收的实现:开启接收数据中断;当收到数据产生中断时,在中断服务程序中,把收到的数据放入接收环形fifo中;主循环中检测接收fifo中有无数据,有的话取走使用即可。 发送的实现:当要发送数据时,先检查有无数据在发送(一般是查询发送寄存器的状态),如果不在发送,则把数据放入发送寄存器发送出去;如果正在发送,则把数据放入...
if (InterFifo.RxBufferWptr == (InterFifo.RxBufferRptr - 1)) //串口缓冲区满了 { return 0; } HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &InterFifo.RxBuffer[InterFifo.RxBufferWptr++], 1); InterFifo.RxBufferWptr %= INTER_BUFFER_NUM;//写入一个字节数据到缓冲区中 return 1; } uint8_t InterRxBuff...
HAL_Status = HAL_CAN_Start(h_can); //start CAN if (HAL_Status != HAL_OK) { printf("CAN init failed\r\n"); } //regist RX_IT HAL_Status = HAL_CAN_ActivateNotification(h_can, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING); if (HAL_Status != HAL_OK) ...
4.实现了一个 CAN 接收回调函数 HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback,当有 CAN 消息到达时触发该函数。在该函数中,根据接收到的电机 ID,将接收到的数据提取出来并保存到对应的电机结构体中。 对于头文件: 1.定义了一些宏,包括一些控制参数的最小值和最大值,以及通信命令的宏定义。
HAL_UART_Transmit_IT()函数以中断模式发送数据。函数首先检查UART的状态,如果当前有正在进行的发送操作,则返回忙碌状态。然后,它会检查传入的数据缓冲区指针和数据大小是否合法,如果不合法,则返回错误状态。如果参数合法,函数会设置UART句柄结构体中的成员变量,并根据UART的FIFO模式和数据长度选择相应的中断服务程序的函...
MEMS信号处理电路中的FIFO系统设计 通过在 MEMS 信号处理电路中设计一个异步结构的 FIFO ,可以有效地降低系统对MEMS的频繁访问。设计一个具有多种工作模式的FIFO,可以满足一些特殊的姿态检测需求,更好地满足系统智能化操作需要。实现了一个具体可行的方案,可以实际应用到各种MEMS电路模块中。 2018-05-05 09:13:00...
(&hfdcan1,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0)!=HAL_OK){Error_Handler();}// if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_BUS_OFF, 0) != HAL_OK)// {// Error_Handler();// }/* Tx Config*/TxHeader1.Identifier=0x000000000;// CAN IDTxHeader1.IdType=FDCAN_STANDARD_ID...
42.4 源文件stm32h7xx_hal_dma.c 42.5 总结 42.1 初学者重要提示 DMA1和DMA2均支持8路通道。虽然是8路,但这8路不是并行工作的,而是由DMA的仲裁器决定当前处理那一路。 DMA最大传输次数65535次,每次传输单位可以是字节、半字和字。 DMA的循环模式不可用于存储器到存储器模式。 DMA1和DMA2带的FIFO是4个32...