STM32Cube(HAL库、LL库) ST为新的标准库注册了一个新商标:STMCube™。并且,ST专门为其开发了配套的桌面软件STMCubeMX,开发者可以直接使用该软件进行可视化配置,大大节省开发时间。这其中就包含了HAL库和最近新增的LL库。如下图: 从上图不难看出,LL库和HAL库两者相互独立,只不过LL库更底层。 1、HAL库 HAL是...
2、stm32f4xx_hal.h:stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的调试模式配置 3、stm32f4xx_hal_conf.h :该文件是一个用户级别的配置文件,用来实现对HAL库的裁剪,其位于用户文件目录,不要放在库目录中。 接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明,HAL库文件名均以stm32f4xx_hal...
ST 为开发者提供了非常方便的开发库:有标准外设库(SPL库)、HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层库)、LL库(Low-Layer,底层库)三种。前者是ST的老库已经停更了,后两者是ST现在主推的开发库。 2023-01-14 11:37:25 STM32CubeHAL库中断处理机制 以及回调函数实现原理 ...
stm32f1xx_hal_ppp.c, stm32f1xx_hal_ppp.h 某任意外设驱动源码,PPP表示任意外设 stm32f1xx_hal_ppp_ex.c, stm32f1xx_hal_ppp_ex.h 主要是存放外设的扩展(特殊)功能的驱动源码,PPP表示任意外设 stm32f1xx_II_ppp.c, stm32f1xx_II_ppp.h LL库驱动源码,在部分STM32F1xx_hal_ppp.c 或stm32f1xx...
01 STM32Snippets 这是一个直接操作寄存器的库，需要一定的开发功底，目前只在STM32F0和L0系列中有提供。02 标准外设库 这是用的最多的库，因为几乎全部使用C语言实现，但是现在慢慢不推了，但是还是很多人在用，不支持从STM32L0、L4和F7开始的之后的STM32系列芯片。03 HAL库 HAL库是为了取代之前的标准外设库...
最近笔者开始学习STM32的HAL库,由于以前一直用标准库进行开发,于是发现了HAL库几点好玩的地方,在此分享。1.句柄在STM32的标准库中,假设我们要初始化一个外设(这里以USART为例)我们 一说就是错 2022-02-15 07:03:35 STM32标准库、HAL库和LL库介绍 我们在进行STM32开发的时候,使用寄存器进行开发的终究是少数...
HAL库借鉴了面向对象的设计思想,将外设驱动封装为对象,屏蔽了底层硬件,提高了开发效率,但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件: stm32f4xx_hal_ppp.c/.h//主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f4xx_hal_ppp_ex.c/.h//外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这...
STM32 HAL库开发学习3.STM32启动浅析 一、STM32启动模式(也称自举模式) 1. MSP与PC指针赋值 2. F1系列的启动模式: 3. F4系列启动模式 4. F7系列启动模式 5. H7系列启动模式 二、STM32启动过程 1. MSP 栈顶地址 2. PC值 3. Reset_Handler
1. STM32 CubeMX 配置 首先安装STM32CubeMX,然后选择你使用的MCU型号和封装: 配置一下外部晶振和调试下载方式 配置一下APB1 外设时钟,CAN使用的是这个外设时钟。 STM32 使用的是BxCAN,支持CAN2.0 A和 CAN2.0 B(也就是标准帧和拓展帧都支持),HAL库主要需要配置的是CAN的位特性(包括CAN速率和CAN采样点,在Cub...
现在,从底层开始分析HAL库的文件结构。 首先是cmsis开头的cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h和cmsis_gcc.h四个文件,这四个文件用于兼容不同的编译器,并为core_cm7.h文件提供一些编译符号和汇编级的内核接口。位置:STM32Cube_FW_H7_V1.3.0\Drivers\CMSIS\Include\ ...