ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点,如果是移植很久前的项目,大概率要使用标准库。如果新开发项目,使用STM32CubeMX就必须使用HAL库和LL库了。个人建议,现在最好是使用HAL库+LL库进行开发,因为这是官方主推的库,并且CubeMX确实是个很好用的工具,而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速,LL库开发稳定,...
2、stm32f4xx_hal.h:stm32f4xx_hal.c/h 主要实现HAL库的初始化、系统滴答相关函数、及CPU的调试模式配置 3、stm32f4xx_hal_conf.h :该文件是一个用户级别的配置文件,用来实现对HAL库的裁剪,其位于用户文件目录,不要放在库目录中。 接下来对于HAL库的源码文件进行一下说明,HAL库文件名均以stm32f4xx_hal...
- `HAL_UART_Transmit()`:串口发送函数,用于发送数据。 - `HAL_UART_Receive()`:串口接收函数,用于接收数据。 以下是一个简单的串口通信示例代码,使用USART2接口发送数据: ```c #include "stm32xxxx.h" // 包含你使用的具体型号的STM32头文件 UART_HandleTypeDef UART_InitStruct; void UART_Init() { //...
CAN_RxHeaderTypeDef rxMsg;//发送接收结构体CAN_TxHeaderTypeDef txMsg;//发送配置结构体uint8_trx_data[8];//接收数据uint32_tMotor_Can_ID;//接收数据电机IDuint8_tbyte[4];//转换临时数据uint32_tsend_mail_box = {0};//NON...
01 STM32Snippets 这是一个直接操作寄存器的库，需要一定的开发功底，目前只在STM32F0和L0系列中有提供。02 标准外设库 这是用的最多的库，因为几乎全部使用C语言实现，但是现在慢慢不推了，但是还是很多人在用，不支持从STM32L0、L4和F7开始的之后的STM32系列芯片。03 HAL库 HAL库是为了取代之前的标准外设库...
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写,中文名:硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件,可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件,如RTOS,USB,TCP / IP和图形等。 HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议(Berkeley Software Distribution)而发布的开源代码。
HAL库借鉴了面向对象的设计思想,将外设驱动封装为对象,屏蔽了底层硬件,提高了开发效率,但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件: stm32f4xx_hal_ppp.c/.h//主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f4xx_hal_ppp_ex.c/.h//外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这...
HAL库在STM32开发中的重要性 HAL库(Hardware Abstraction Layer Library,硬件抽象层库)在STM32开发中扮演着至关重要的角色。以下是HAL库在STM32开发中的重要性分析: 一、简化 2024-12-02 13:35:11 STM32标准库、HAL库和LL库介绍 我们在进行STM32开发的时候,使用寄存器进行开发的终究是少数,大多数人还是习惯用...
STM32是一款高性能的微控制器,它拥有广泛的应用领域,其中包括了各种通讯应用,如UART串口通讯。HAL库是ST公司为了方便开发者使用STM32而开发 2023-10-26 17:42:34 STM32 HAL库与标准库的区别 相比较早几年使用标准库开发来讲,最近几年HAL库的使用是越来越多,那么我们开发应当使用哪一种呢,本文着重...
一、 HAL 库串口收发 1.1 串口发送 1.2 串口接收 二、 收发同时串口卡死? 2.1 问题说明 2.2 尝试的处理方式 结语 前言 对于STM32 串口的使用,确实很简单使用 STM32CubeMX 做好初始化,就可以直接使用了。 但是最近在某些产品上使用串口同时收发的时候,发现有时候串口会收不到数据了,但是发送正常,而且这个问题再...