RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,应该改为tramcar; 2.用tf包工具...
Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Open Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022· 1 comment Open Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022...
rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 odom my_frame 10
I get no data or indication of data when I try and run the NAV to generate a map. When RViz is opened the global status is Error Frame [map] does not exist. If I run " ros2 topic list" on my pc and the TB they match
5 没有显示解决办法 可能会看到这样一个错误,并且没有显示图像: No tf data.Actual error:Fixed Frame[map]doesnotexist 首先安装basic_shapes: $ catkin_make install 然后新窗口运行ROS: roscore 在打开一个窗口运行发送程序: $ rosrun using_markers basic_shapes...
在rviz界面的左上角，找到“Global Options”，在“Fixed Frame”下拉菜单中，将“map”改为“world”。此时，Global Status应该会变为ok状态。3. **添加TF显示 在界面左下角，选择“Add”，然后添加一个TF的display。现在你应该能在中间的三维图中看到三个坐标，其中两个分别是两个乌龟的坐标，中间...
RVIZ使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,应该改为tramcar; ...
自作したIMUパッケージを使用して、sensor_msgs/Imuトピックを送信しRviz上で確認しようとしたところ以下のエラーが出た。 解決策 terminalを開いて、static_transform_publisherを起動することで解決できる。 $rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map frame 100# 書式はstatic_transfor...
frame_id.c_str(), qPrintable( fixed_frame_ )); return; } We are keeping a circular(循环的) buffer(缓冲区) of visual pointers. This gets the next one, or creates and stores it if the buffer is not full boost::shared_ptr<ImuVisual> visual; if( visuals_.full() ) { visual = ...
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” 官方文档对该选项的解释为: The Fixed Frame/固定参考系 The more-important of the two frames is the ... ...