RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,应该改为tramcar; 2.用tf包工具...
& enabled it in Nav2_params.yaml as given in doc but when I run turtlebot in Rviz, the output is nowhere like it is mentioned, I don't see any any gradient. Moreover, It gives errors like- Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist & Robot Model Error ...
有大佬可以指点一下吗 ghjcxfg ROSABC3 3 顶,有木有大佬,救救孩子吧 如烟_岁月 吧主 9 你的tf没发布map 如烟_岁月 吧主 9 然后你fixed frame选map 当然不显示 如烟_岁月 吧主 9 没map的tf发布。mapserver启动了么 ghjcxfg ROSABC3 3 找到错误了,是我map文件名字在launch中写错了 登录...
对于该话题的固定坐标系,可以通过两种方式进行配置:一是直接将“Displays”面板顶部固定坐标系(Fixed Frame)的值由默认的“map”修改为“camera”。注意,对于使用自定义软件包节点发布的视频图像话题来说,坐标系名称有可能并不是“camera”,而是其它frame_id,这就需要运行以下命令来查看该视频图像话题的frame_id: ros...
我们可以看到窗口左边的配置选项,全局选项默认选择的FixedFrame为map,这个map就是rviz2默认的坐标系的名字,动动脚趾头想一下我们并没有发布map这个坐标系,所以下面Global Status也是红色的错误。 此时我们可以手动的修改以下固定的Frame为B,让默认的坐标系设置成机械臂的基坐标系{B}。
要移动机器人,就需要向tf发布geometry_msgs/TransformStamped 消息通知ros base_linke相对于map的tf转换关系,也就是说告诉ROS运动的base_link相对于不动的odom位置偏移。这里的odom frame并不能定义在urdf文件里面,它是一个虚拟的。我们只需要RViz知道fixed_frame就是odom就可以了。所以在urdf.rviz文件中这样定义虚拟odo...
{Global Options}Fixed Frame: map。map是世界坐标系。 {Global Map:Costmap}1)Color Scheme选择“costmap”。2)打勾“Draw Behind”。查看时,rviz极可能同时订阅着全局代价地图、局部代价地图costmap,这时局部代价地图会覆盖在是全局代价地之上。为方便开发者分清哪是全局地图、哪是局部地图,这时建议把全局地图的rviz...
其中的FixedFrame参数是全局显示区域依托的坐标系,我们知道机器人中有很多坐标系,坐标系之间有各自的转换关系,有些是静态关系,有些是动态关系,不同的FixedFrame参数有不同的显示效果,在导航机器人应用中,一般将FixedFrame参数设置为map,也就是以map坐标系作为全局坐标系。值得注意的是,在机器人的tftree...
1. **运行ros官方教程中程序 打开终端，输入以下命令：rosrun rviz rviz -d rospack find turtle_tf/rviz/turtle_rviz.rviz 运行后，观察显示的界面，如果没有坐标显示，请继续下一步。2. **修改固定框架 在rviz界面的左上角，找到“Global Options”，在“Fixed Frame”下拉菜单中，将“map”改...
但是要想看东西，就必须有其他的rosservice或者rostopic publish一些可用的数据出来给rviz做可视化。这个...