Hi, I'm running on a fresh master install, all working fine, except the URDF's aren't appearing in Rviz as: Global Status Warn - Fixed Frame: No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist. And subsequently there is a statu...
RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,应该改为tramcar; 2.用tf包工具...
Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Open Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022· 1 comment Open Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022...
rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 1 odom my_frame 10
rvizmarker保持pythonrvizfixed frame RVIZ使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist”topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,...
5 没有显示解决办法 可能会看到这样一个错误,并且没有显示图像: No tf data.Actual error:Fixed Frame[map]doesnotexist 首先安装basic_shapes: $ catkin_make install 然后新窗口运行ROS: roscore 在打开一个窗口运行发送程序: $ rosrun using_markers basic_shapes...
Actual error: Fixed Frame [camera_init] does not exist错误,请问您了解如何解决的方式吗? 2023-02-24 回复喜欢 悦兮 请问兄弟解决了吗 2023-07-09 回复喜欢 星啸 并且在运行包文件之后还没有rviz并没有开始建图 2023-02-24 回复喜欢 Aprilliuwei 请问一下loam怎么保存每一帧...
自作したIMUパッケージを使用して、sensor_msgs/Imuトピックを送信しRviz上で確認しようとしたところ以下のエラーが出た。 解決策 terminalを開いて、static_transform_publisherを起動することで解決できる。 $rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map frame 100# 書式はstatic_transfor...
RVIZ中的fixed frame选项以及“For frame : Fixed Frame [odom] does not exist” 运行$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch文件出现如下错误时: 解决办法:更改Fixed Frame,选择base_link。问题得到解决。ROS kinetic xacro模型文件 mbot_with_camera.xacro mbot.xacro sensors 1、...
Ogre does the math of combining those transforms when it is time to render(致使). Here we create a node to store the pose of the Imu’s header frame relative to the RViz fixed frame. frame_node_ = parent_node->createChildSceneNode(); We create the arrow object within the frame ...