RVIZ 使用的时候如果fixed frame选项设置不正确,那么就会无法显示显示相应的数据信息,并提示一下错误:“For frame [XX]: Fixed Frame [map] does not exist” topic报frame 、transform之类错误,就有两个办法, 1.把global fixed frame设成topic自己所在的坐标系,按照上图的显示,应该改为tramcar; 2.用tf包工具...
两个文件的第一行的结尾处都是将python修改为python2.7。 2.在/opt/ros/melodic/lib/arbotix_python文件夹下,对arbotix_driver做修改,也是修改为python2.7。如图 即可解决问题。 注意:以上路径不一定与你的相同,若在对应路径下找不到对应文件,或者如果你安装arbotix的方式是通过源码安装的,那就找到你的arbotix_ros/...
Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Open Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022· 1 comment Open Rviz: Global Status Error: Fixed frame [map] does not exist; Robot Model Error #193 Kushagra-05 opened this issue Aug 29, 2022...
Hi, I'm running on a fresh master install, all working fine, except the URDF's aren't appearing in Rviz as: Global Status Warn - Fixed Frame: No tf data. Actual error: Fixed Frame [world] does not exist. And subsequently there is a statu...
另外,需要注意,我们在观察小车移动的时候不能再以base_link作为参考坐标系了,因为那是小车底盘的坐标系,小车相对小车底盘肯定不会产生移动,我们需要将参考坐标系(fixed frame)选择为odom(odom的意思是里程计),如下图所示: 这时按理来说你应该已经可以开始控制小车移动了,也能在rviz中观察到它的位置变化了,但是一般...
默认状态下画面中什么都没有,此时需要做出调整。在左下角的add按钮中添加RobotModel,然后将Fixed Frame选为base_link。 回到顶部 六、添加基座臂、连接臂和夹持臂 补充urdf文件 在</robot>前增添以下代码: <linkname="arm_base"><visual><geometry><boxsize="0.1 .1 .1"/></geometry><originrpy="0 0 0...
在rviz 界面中调整参数,首先在左上角 Fixed Frame 中输入 ()搜索 题目 在rviz 界面中调整参数,首先在左上角 Fixed Frame 中输入 () 答案 B 解析 null 本题来源 题目:在 rviz 界面中调整参数,首先在左上角 Fixed Frame 中输入 () 来源: 新能源班专属考试题库 ...
发布两者frame之间的tf关系[/quote] 如果相机的信息是在相机坐标系下,雷达的信息在雷达坐标系下,那我先要标定两个传感器的位姿关系,然后把相机信息转到雷达坐标系下,然后发布,可以这样理解吗? hnt 2019-01-11 11:15:22 [quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121130&ptid=56826]pat1110 发...
(Fixed Frame 中的坐标系依旧可选odom) 3、摄像头 摄像头仿真的过程,与前面雷达仿真的过程相同。 首先,我们需要添加摄像头的配置文件,并将其与模型中的摄像头绑定。(修改为相同的link name) <robot name="my_sensors" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- camera link --> <gazebo reference...