它支持各种矩阵分解和几何特征。 2)Eigen 运行很快: 使用各种指令集来优化,比如: SSE 2/3/4、AVX、AVX2、FMA、AVX512、ARM NEON(32 位和 64 位)、PowerPC AltiVec/VSX(32 位和 64 位)、ZVector(s390x/zEC13)SIMD 指令集以及自 3.4 MIPS MSA 以来执行显式矢量化,并优雅地回退到非矢量化代码 。 固定...
resize() 则可以重新指定矩阵大小d.resize(40);//把ROS的向量消息转换成eigen的向量//需要引入头文件#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>voidtf::vectorMsgToEigen(constgeometry_msgs::Vector3&m,Eigen::Vector3d&e)//Eigen等距变换(Isometry,Isometry3f,Isometry3d)常用函数//可以参考:http://zhaoxuhui.t...
我们自己安装的Eigen库一般路径是 /usr/local/include/eigen3。而根据上述信息,ROS功能包中写的固定路径,是去/usr/include/eigen3 这个位置寻找了。自然也就找不到Eigen库了。 所以直接定位到信息提到的这个文件进行编辑: sudo gedit /opt/ros/melodic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake #按ctrl+f,输入...
Eigen::Matrix4f 用来表示变换矩阵Eigen::AngleAxisd 用来表示旋转向量1、旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d2、旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisdEigen::Matrix3d rotation_matrixEigen::AngleAxisdrotation_vector(rotation_matrix);Eigen::Quaterniond 用来表示四元数Eigen::Vector3d 用来表示欧拉角Eigen::Affine3d 用来表...
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及 ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自: http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/article/details/105494587
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ROS-rosserial概述 2019-12-09 09:45 −NodeHandles and Initialization rosserial概述官网链接 1. 节点句柄 rosserial_arduino允许您轻松地将Arduino或其他串行设备连接到ROS runtime graph。 所有节点初始化和通信都通过节点句柄(NodeHandl... 90hou技术员 ...
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