$ head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令比较work的前提是手动安装的eigen,如果是自动安装eigen,路径就在/usr/include/eigen3/Eigen里,如果是嵌入式板子上,那就要因地制宜了,关键是查找Core/util/Macros.h文件,查看它的前几行数字到底是几? 得到下面,最后3行可以得出...
Ubuntu20.04 安装 ROS Noetic 安装 OpenCV4安装 Eigen3/Sophus等库安装 其他 Ubuntu20.04 安装 Ubuntu清华镜像下载20.04.6安装iso文件,并进行安装: Index of /ubuntu-releases/20.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrormirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04.6/ vm-tools...
1.PCL的安装 2.Eigen3 3.编译安装Ceres-Solver 4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver 安装Livox_SDK 安装livox_ros_driver 5. 相机内参标定 6 标定准备和数据采集 6.3..1 参数设置 6.3.2 获得照片中的角点坐标 6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标 1.安装ros环境和驱动 2.安装pcl 3.安装Eigen 4.安装Ceres-...
安装过程须在Ubuntu系统中进行 视觉增强RTK 2的ROS依赖项如下: ●Eigen3,(https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page)tested with version3.3.7(https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.3.7) ●Boost,(https://www.boost.org/)tested with version1.65.0 (https://www.boost.org/...
编辑/usr/local/opencv/modules/core/include/opencv2/core/private.hpp文件。修改#include <Eigen/Core>为#include <eigen3/Eigen/Core>,重新 make 即可。 四. 配置OpenCV环境 (1)安装成功后还需要设置opencv的环境变量。打开文件: sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf ...
系统Ubuntu 16.04 （xubuntu轻量级桌面系统）、架构Arm64、Python2.7.1、OpenCV3.4.0、Eigen3.3.7...
1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-defusedxml python3-netifaces 安装编译依赖: sudo apt install libeigen3-dev libboost-thread-dev libgtest-dev libconsole-bridge-dev libpoco-dev python3-sip...
2、安装eigen3.2.10 去官网下载:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 解压源码包,并进入目录: mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 3、编译g2o cd ~/ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o/ mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make 4、编译DBoW2...
一、查询Eigen3版本 要查找Eigen3的版本，首先使用命令 locate Eigen3 head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令适用于手动安装的Eigen，自动安装的情况路径通常位于/usr/include/eigen3/Eigen。在嵌入式设备上，查找Core/util/Macros.h文件，以确定版本号。通过...
然后,安装ros-gazebo接口库等,以7为例如下: :~$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7- ros-indigo-gazebo7-msgs ros-indigo-gazebo7-ros-control ros-indigo-gazebo7-plugins ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs ros-indigo-gazebo7-ros 安装完毕后,ROS(indigo)就可以和Gazebo7一起使用了。