resize() 则可以重新指定矩阵大小d.resize(40);//把ROS的向量消息转换成eigen的向量//需要引入头文件#include <eigen_conversions/eigen_msg.h>voidtf::vectorMsgToEigen(constgeometry_msgs::Vector3&m,Eigen::Vector3d&e)//Eigen等距变换(Isometry,Isometry3f,Isometry3d)常用函数//可以参考:http://zhaoxuhui.t...
要转换消息,请使用eigen_conversions(或kindr-或minkindr-conversions)。 例: Eigen::Vector3d my_super_cool_vector(1.0, 2.0, 3.0); geometry_msgs::Point point_msg; tf::pointEigenToMsg(my_super_cool_vector, point_msg); super_cool_publisher_.publish(point_msg); 1. 2. 3. 4. TF,使用tf_conve...
#include <moveit/kinematic_constraints/utils.h> #include <eigen_conversions/eigen_msg.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, "arm_kinematics"); ros::AsyncSpinner spinner(1); spinner.start(); // 加载机器人的运动学模型到情景实例中 robot_model_loader::RobotModelLoade...
#include <moveit/kinematic_constraints/utils.h> #include <eigen_conversions/eigen_msg.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, "arm_kinematics"); ros::AsyncSpinner spinner(1); spinner.start(); // 加载机器人的运动学模型到情景实例中 robot_model_loader::RobotModelLoade...
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到message_generationeigen_conversions) 需要livox_ros_driver这个功能包但是没有找到 安装这个功能包,需要提前下...
~~ - eigen_conversions ~~ - kdl_conversions ~~ - nav_msgs ~~ - rosgraph_msgs ~~ - rqt_py_common ~~ - sensor_msgs ~~ - image_geometry ~~ - map_msgs ~~ - shape_msgs ~~ - smach_msgs ~~ - std_srvs ~~ - stereo_msgs ...
指定rosdep依赖关系(用于安装系统包的工具)。 如果您需要从源代码编译库,则可以创建一个下载和编译包的ROS包装包。 不要在包装包中使用sudo。...在ROS消息和其他类型之间进行转换Converting Between ROS Messages and Other Types Eigen 要转换消息,请使用eigen_conversions( ...
#include <eigen_conversions/eigen_msg.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, "arm_kinematics"); ros::AsyncSpinner spinner(1); spinner.start(); // 加载机器人的运动学模型到情景实例中 robot_model_loader::RobotModelLoader robot_model_loader("robot_description"); ...
ros-melodic-eigen-conversions \ ros-melodic-tf2-sensor-msgs \ ros-melodic-pcl-ros \ ros-melodic-navigation \ ros-melodic-sophus 安装Python包: 代码语言:javascript 复制 sudo pip install gym sudo apt-getinstall python-skimage sudo pip install h5py ...
首先我们需要做的第一件事情是将cartographer_ros的依赖包安装好,经过cartographer_ros的CMakeLists.txt文件查看,然后和ros已包含的功能包进行对比,缺少两个包,分别是tf2_eigen和pcl_conversions,这两个个依赖ros包需要在ros_catkin_ws中继续安装额外的包,所以这部分是按照官网方法,介绍ros安装其他功能包的方法: ...