resize(40); //把ROS的向量消息转换成eigen的向量 //需要引入头文件#include <eigen_conversions/eigen_msg.h> void tf::vectorMsgToEigen(const geometry_msgs::Vector3 & m, Eigen::Vector3d & e ) //Eigen等距变换(Isometry,Isometry3f,Isometry3d)常用函数 //可以参考:http://zhaoxuhui.top/blog/2019...
tf::quaternionEigenToTF(eigen_quat, tf_quat); tf::vectorEigenToTF(eigen_trans, tf_trans); ”tf::quaternionEigenToTF“ 和 "tf::vectorEigenToTF" 函数在头文件<tf_conversions/tf_eigen.h>中定义,但是在实际编译的时候报错,提示undefined reference to ‘tf::matrixEigenToTF()',暂时放弃这种写法,改...
原因是该功能包的CMakeLists.txt文件中的第45行: find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到message_generationeigen_conversions) 需要livox_ros_driver...
#include <moveit/kinematic_constraints/utils.h> #include <eigen_conversions/eigen_msg.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init (argc, argv, "arm_kinematics"); ros::AsyncSpinner spinner(1); spinner.start(); // 加载机器人的运动学模型到情景实例中 robot_model_loader::RobotModelLoade...
首先我们需要做的第一件事情是将cartographer_ros的依赖包安装好,经过cartographer_ros的CMakeLists.txt文件查看,然后和ros已包含的功能包进行对比,缺少两个包,分别是tf2_eigen和pcl_conversions,这两个个依赖ros包需要在ros_catkin_ws中继续安装额外的包,所以这部分是按照官网方法,介绍ros安装其他功能包的方法: ...
xform_utils包含一个便利的转换函数库。比如transformPoseToEigenAffine3d()函数可以将geometry_msgs::Pose转换为Eigen::Affine3d类型的数据,如下所示 Eigen::Affine3d XformUtils::transformPoseToEigenAffine3d(geometry_msgs::PoseStamped stPose) { Eigen::Affine3d affine; ...
eigen_conversions /root/install_isolated/share/eigen_conversions filters /root/install_isolated/share/filters forward_command_controller /root/install_isolated/share/forward_command_controller gazebo_dev /root/install_isolated/share/gazebo_dev gazebo_msgs /root/install_isolated/share/gazebo_msgs ...
Eigen 要转换消息,请使用eigen_conversions(或kindr-或minkindr-conversions)。 例: Eigen::Vector3d my_super_cool_vector(1.0, 2.0, 3.0); geometry_msgs::Point point_msg; tf::pointEigenToMsg(my_super_cool_vector, point_msg); super_cool_publisher_.publish(point_msg); ...
eigen_conversions /root/install_isolated/share/eigen_conversions filters /root/install_isolated/share/filters forward_command_controller /root/install_isolated/share/forward_command_controller gazebo_dev /root/install_isolated/share/gazebo_dev gazebo_msgs /root/install_isolated/share/gazebo_msgs ...
虚拟机识别无线网卡不能上网;主机连接无线,虚拟机通过有线可以上网,这个还要通过SICK来测试。 4.安装ROS sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full尝试安装indigo版本,发现国内国外的源都不可用了,报错信息 E: Unable to locate package ros-indigo-desktop-full ...