$ head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令比较work的前提是手动安装的eigen,如果是自动安装eigen,路径就在/usr/include/eigen3/Eigen里,如果是嵌入式板子上,那就要因地制宜了,关键是查找Core/util/Macros.h文件,查看它的前几行数字到底是几? 得到下面,最后3行可以得出...
Ubuntu20.04 安装 ROS Noetic 安装 OpenCV4安装 Eigen3/Sophus等库安装 其他 Ubuntu20.04 安装 Ubuntu清华镜像下载20.04.6安装iso文件,并进行安装: Index of /ubuntu-releases/20.04.6/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrormirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/20.04.6/ vm-tools...
1.PCL的安装 2.Eigen3 3.编译安装Ceres-Solver 4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver 安装Livox_SDK 安装livox_ros_driver 5. 相机内参标定 6 标定准备和数据采集 6.3..1 参数设置 6.3.2 获得照片中的角点坐标 6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标 1.安装ros环境和驱动 2.安装pcl 3.安装Eigen 4.安装Ceres-...
系统Ubuntu 16.04 （xubuntu轻量级桌面系统）、架构Arm64、Python2.7.1、OpenCV3.4.0、Eigen3.3.7...
2) When catkin_make, if it shows "fatal error: Eigen/Eigen: No such file or directory" Solution 1: Change all 'Eigen3' to 'Eigen' in CMakeLists.txt of world_model package in robot_code module Solution 2: look at /usr/include/eigen3/Eigen, if this folder exists, it means you hav...
一、查询Eigen3版本 要查找Eigen3的版本，首先使用命令 locate Eigen3 head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令适用于手动安装的Eigen，自动安装的情况路径通常位于/usr/include/eigen3/Eigen。在嵌入式设备上，查找Core/util/Macros.h文件，以确定版本号。通过...
然后,安装ros-gazebo接口库等,以7为例如下: :~$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7- ros-indigo-gazebo7-msgs ros-indigo-gazebo7-ros-control ros-indigo-gazebo7-plugins ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs ros-indigo-gazebo7-ros 安装完毕后,ROS(indigo)就可以和Gazebo7一起使用了。
简介: 从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一):安装与配置 1 Wins+Ubuntu双系统安装 2 配置ORBSLAM2 2.1 工具配置 2.2 安装Pangolin库 2.3 安装Opencv2.4.11 2.4 安装Eigen3 2.5 安装ORBSLAM2 3 安装与配置ROS 4 错误记录与解决方案 1 Wins+Ubuntu双系统安装 对于ORBSLAM这种对硬件要求较高的大型...
安装Eigen3.1.0：$ sudo apt-get install libeigen3-dev安装BLAS和LAPACK：$ sudo apt-get install libblas-dev & $ sudo apt-get install liblapack-dev安装DBoW2和g2o（包含在Thirdparty文件夹中）。编译ORB_SLAM2库和例子程序（单目、双目和RGB-D）：$ git clone ... ORB_SLAM2 & $ cd...