我们自己安装的Eigen库一般路径是 /usr/local/include/eigen3。而根据上述信息,ROS功能包中写的固定路径,是去/usr/include/eigen3 这个位置寻找了。自然也就找不到Eigen库了。 所以直接定位到信息提到的这个文件进行编辑: sudo gedit /opt/ros/melodic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake #按ctrl+f,...
这里,我们选择从源码编译,下载到 eigen-3.4.0 后,进行编译。 cd eigen-3.4.0 mkdir build cd build cmake .. sudo make install 这里需要注意,如果g++, make , cmake 等编译工具未安装,可以根据错误信息进行安装。由于我在之前所有的编译工具都安装好了,所以没有报错 RealSense SDK RealSense SDK 会相对比较...
1.PCL的安装 2.Eigen3 3.编译安装Ceres-Solver 4. 安装Licox_SDK和Livox_ros_driver 安装Livox_SDK 安装livox_ros_driver 5. 相机内参标定 6 标定准备和数据采集 6.3..1 参数设置 6.3.2 获得照片中的角点坐标 6.6.3 获得雷达点云中的角点坐标 1.安装ros环境和驱动 2.安装pcl 3.安装Eigen 4.安装Ceres-...
安装ROS环境: 安装ROS2并配置工作空间。 sudoapt update sudoapt install ros-galactic-desktop 安装依赖库: 安装Eigen和其他所需的ROS依赖: sudoapt install libeigen3-dev sudoapt install ros-galactic-tf2-ros 创建工作空间和包: mkdir-p~/ukf_slam_ws/src cd~/ukf_slam_ws/src ros2 pkg create ukf_sla...
问在ROS安装过程中缺少eigen3错误ENUbuntu16.04 安装ROS #1 环境 Ubuntu 16.04 #2 安装 配置ROS...
melodic-trajectory-msgs \ ros-melodic-control-msgs \ ros-melodic-std-srvs \ ros-melodic-nodelet \ ros-melodic-urdf \ ros-melodic-rviz \ ros-melodic-kdl-conversions \ ros-melodic-eigen-conversions \ ros-melodic-tf2-sensor-msgs \ ros-melodic-pcl-ros \ ros-melodic-navigation \ ros-melodic-...
首先是Eigen库文件 Eigen只包含头文件,因此它不需要实现编译,只需要你include到你的项目,指定好Eigen的头文件路径,编译项目即可。而且跨平台,当然这是必须的。 我们为了替换版本,不用命令安装 下载Eigen库 https://github.com/eigenteam/eigen-git-mirror/releases?after=before-evaluators 这里选择3.1...ORB...
技术标签:cartographerrosFindEigen3.cmakeceres-solver Cartographer是一个在2D和3D跨越多个平台和传感器配置提供实时同时定位和绘图(SLAM)的系统。此教程根据官方文档以及个人安装经验总结而来,根据该教程进行Cartographer的安装需要但不必须参考笔者的系统配置。 个人电脑配置: Ubuntu 14.04 LTS 8 GB RAM 64-bit,i5-6500...
安装 sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen头文件的默认位置在usr/include/eigen3中。 2.5 安装ORBSLAM2 ORBSLAM2依赖库g2o和DBoW2在这一步编译完成 cd ~/Project/SLAM/ORBSLAM2git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2# 编译chmod +x build.sh./build.sh ...