系统环境为Ubuntu16.04, ROS版本为Kinetic。 如下图,编译MSCKF时产生如下错误: 大概意思就是msckf_vio编译需要eigen_conversions模块,该模块需要/usr/include/eigen3文件作为头文件包含路径,但是该路径并不存在,在绝对路径opt/ros/kinetic/usr/include/eigen3中也不存在,故报错。 解决方法:直接将eige... ...