它支持各种矩阵分解和几何特征。 2)Eigen 运行很快: 使用各种指令集来优化,比如: SSE 2/3/4、AVX、AVX2、FMA、AVX512、ARM NEON(32 位和 64 位)、PowerPC AltiVec/VSX(32 位和 64 位)、ZVector(s390x/zEC13)SIMD 指令集以及自 3.4 MIPS MSA 以来执行显式矢量化,并优雅地回退到非矢量化代码 。 固定...
static void quaternionMsgToTF (const geometry_msgs::Quaternion &msg, Quaternion &bt) 此函数同样也在tf命名空间,所以当函数中调用Quaternion时候,并不是eigen等等其他命名空间的Quaternion,而是暗示着是tf::Quaternion[3]之意; 至于geometry_msgs::Quaternion 是geometry_msgs类型的ROS中数据结构中表示旋转的基础数据...
【ROS】常用Eigen库函数 //构造矩阵//需要引入头文件#include <Eigen3/Dense>//构造一个大小为(m,n)的double类型的矩阵Eigen::Matrix(double,m,n)a;//构造一个大小为(n,1)的float类型的vectorEigen::Vector(float,n)b;//构造一个动态大小的float类型的矩阵,Eigen支持对动态大小的矩阵和向量重新指定大小Eige...
旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisdEigen::Matrix3d rotation_matrixEigen::AngleAxisdrotation_vector(rotation_matrix);Eigen::Quaterniond 用来表示四元数Eigen::Vector3d 用来表示欧拉角Eigen::Affine3d 用来表示仿射矩阵Eigen::Translation3d trans_;
Eigen&ROS|旋转矩阵和角轴小秋slam入门实战 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多462 -- 10:09 App Eigen&ROS|Eigen中旋转矩阵和变换矩阵的用法 1097 -- 37:05 App tf&ROS|坐标系变换和发布 492 -- 13:14 App Sophus&ROS|旋转矩阵和变换矩阵 1149 -- 11:26 App Eigen&ROS|位置姿态的...
utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.opensearch_close&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.opensearch_close Eigen: http://wiki.ros.org/eigen https://blog.csdn.net/wxflamy/article/details/79315352...
Eigen&ROS|Eigen中向量和矩阵的用法小秋slam实战 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多 490 0 10:09 App Eigen&ROS|Eigen中旋转矩阵和变换矩阵的用法 1206 0 11:26 App Eigen&ROS|位置姿态的表示和变换|机器人坐标系 347 0 06:45 App Eigen&ROS|旋转矩阵和角轴 1301 1 55:43 App PCL&ROS...
if(new_x) x = _recent_x_feedback;}// 如果没有新的状态数据可用,且(没有时间序列数据 _x_ts,或者该时间序列为空,或者无法在时间间隔 dt 内插值得到状态 x ),// 则执行条件中的程序,直接将PoseSE2格式的变量start转换为 Eigen::VectorXd格式的...
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到message_generationeigen_conversions) 需要livox_ros_driver这个功能包但是没有找到 安装这个功能包,需要提前下...
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及 2020-08-09 11:13 −... StayAliveGirl 0 1640 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl...