【ROS】常用Eigen库函数 //构造矩阵//需要引入头文件#include <Eigen3/Dense>//构造一个大小为(m,n)的double类型的矩阵Eigen::Matrix(double,m,n)a;//构造一个大小为(n,1)的float类型的vectorEigen::Vector(float,n)b;//构造一个动态大小的float类型的矩阵,Eigen支持对动态大小的矩阵和向量重新指定大小Eige...
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目前笔者的ubuntu系统安装的Eigen库为ROS自带的libeigen3-dev库,通过 sudo apt-get install libeigen3-dev 安装所得。其版本可在/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macro.h中可查询,可见默认安装为3.2.92版本。而这一点也可通过命令行验证当前使用的eigen3库版本得到: pkg-config --modversion eigen3 ...
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法-线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库 lapack++ Linear AlgebraPackageinc++ Blitz++:高效率的数值计算函数库 POOMA Java JOML – Java OpenGL MathLibraryJOML--A Java math library for OpenGL rendering calculationshttps://github...
Eigen::Vector3d支持多种向量操作,如加法、减法、点乘、叉乘等。 例如:Eigen::Vector3d v1(1.0, 2.0, 3.0), v2(4.0, 5.0, 6.0);可以执行v1 + v2或v1.cross(v2)。 与矩阵运算: Eigen::Vector3d可以与Eigen::Matrix3d等矩阵类型进行乘法运算,实现线性变换。
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及 ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自: http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/article/details/105494587
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSgeometry_msgsnav_msgssensor_msgsroscpprospystd_msgspcl_rostflivox_ros_driver #需要这个功能包但是没有找到message_generationeigen_conversions) 需要livox_ros_driver这个功能包但是没有找到 安装这个功能包,需要提前下...
2、安装eigen3.2.10 去官网下载:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 解压源码包,并进入目录: mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 3、编译g2o cd ~/ORB_SLAM2/Thirdparty/g2o/ mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make 4、编译DBoW2...
if(new_x) x = _recent_x_feedback;}// 如果没有新的状态数据可用,且(没有时间序列数据 _x_ts,或者该时间序列为空,或者无法在时间间隔 dt 内插值得到状态 x ),// 则执行条件中的程序,直接将PoseSE2格式的变量start转换为 Eigen::VectorXd格式的...