$ head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令比较work的前提是手动安装的eigen,如果是自动安装eigen,路径就在/usr/include/eigen3/Eigen里,如果是嵌入式板子上,那就要因地制宜了,关键是查找Core/util/Macros.h文件,查看它的前几行数字到底是几? 得到下面,最后3行可以得出...
1.安装Eigne (1) 下载&安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 下载完毕后,Eigen3存放在如下路径 (2) 查看版本号 vi /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 2.安装Ceres (1) 下载安装 Ceres-Solver网站 本文选择了 latest stable release稳定版本 输入如下命令,对压缩包进行解压 tar zvxf c...
安装过程须在Ubuntu系统中进行 视觉增强RTK 2的ROS依赖项如下: ●Eigen3,(https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page)tested with version3.3.7(https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/releases/3.3.7) ●Boost,(https://www.boost.org/)tested with version1.65.0 (https://www.boost.org/...
sudo cp -r /usr/include/eigen3/unsupported /usr/include 1. 2. 这样就可以了。此外,有些程序还是检测不到eigen,或者需要更高版本的eigen,所以我又源码编译了一个文件,这个不难操作,读者可以根据自己的需求安装,就不演示了,只是注意最后copy的时候是在/usr/local/include目录下: sudo cp -r /usr/local/in...
系统Ubuntu 16.04 （xubuntu轻量级桌面系统）、架构Arm64、Python2.7.1、OpenCV3.4.0、Eigen3.3.7...
1.安装ros环境和驱动 2.安装pcl 3.安装Eigen 4.安装Ceres-solver ros环境的安装 以下是基于ubuntu16.04安装的教程,具体可以参考官网(http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu): 设置你的 sources.list: sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” >...
2.4.2 ORB_SLAM2安装 1、安装工具&下载源码: sudo apt-get install libboost-all-dev libblas-dev liblapack-dev git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 # 克隆到home下 2、安装eigen3.2.10 去官网下载:http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 解压源码包,并进...
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例。 Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: ...
一、查询Eigen3版本 要查找Eigen3的版本，首先使用命令 locate Eigen3 head /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h -n 17 这个命令适用于手动安装的Eigen，自动安装的情况路径通常位于/usr/include/eigen3/Eigen。在嵌入式设备上，查找Core/util/Macros.h文件，以确定版本号。通过...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程 1、设置sources.list 2、设置key(公钥已更新) 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖项 8、测试ROS是否安装成功 1、设置sources.list sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main...