接下来可能还会出错,具体错误如下(大部分原因都是网络问题) 怎么解决呢? 首先调大执行时间,更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,我一般直接改成999。 终端输入: sudo...
sudo apt install ros-noetic-rosbash 这里运行命令没有问题了,但是会出现第二个报错: [rospack] Error: package 'turtlesim' not found 直接执行如下命令可以解决: sudo apt-get install ros-noetic-turtlesim ROS 安装详细教程 —— Ubuntu20.04 LTS 安装 ROS 简介 版本选择 安装 配置镜像源 ROS1 安装 初始化...
前言 最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境:虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本: 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输...
rosdep update 接下来可能还会出错,具体错误如下(大部分原因都是网络问题) 怎么解决呢? 首先调大执行时间,更改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,我一般直接改成999。 终端输入: sudo gedit /usr/lib/python2...
最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境:虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic