接下来可能还会出错,具体错误如下(大部分原因都是网络问题) 怎么解决呢? 首先调大执行时间,更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,我一般直接改成999。 终端输入: sudo...
3、结语自2007年开始，ROS的出现，随着后续的发展，打破了机器人行业标准，建立了一套全新的机器人通信标准，解决了机器人各个部分的通信问题。随着时代的发展，ROS1也暴露出诸多不足。因此ROS2的出现是必然的。ROS2继承了ROS1的优秀之处，同时解决了ROS1遗留的诸多难题。ROS2的诞生至今已经6年，未来可...
最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境:虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本: 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令...
(7条消息) sudo rosdep init报错的解决方式_PuerAloe的博客-CSDN博客 (7条消息) 解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep超时 (7条消息) sudo rosdep init报错的解决方式_PuerAloe的博客-CSDN博客 (7条消息) Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)_...
接下来可能还会出错,具体错误如下(大部分原因都是网络问题) 怎么解决呢? 首先调大执行时间,更改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值,我一般直接改成999。 终端输入: ...
致谢:(原博客基础上添加问题报错解决措施) https://blog.csdn.net/c417469898/article/details/106410305?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159149658519195264521444%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=159149658519195264521444&biz_id=0&...
最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境:虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic
最近,学习了胡老师的《ROS入门21讲》,在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题,解决这些问题耗费了大半天,故通过本文进行详细安装介绍,以便其他学者在安装这块少花时间,把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境:虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic