安装ROS的Windows版本: ROS for Windows是一个专门在Windows上运行的ROS版本。你可以通过Chocolatey(一个Windows下的包管理工具)来安装ROS。 首先,安装Chocolatey。打开“x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019”或相应版本的Visual Studio命令提示符,以管理员身份运行,然后输入以下命令来安装Chocolatey: shell ...
四、安装ROS 终于轮到主角ROS登场了,安装方法简约而不简单: > choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 > choco upgrade ros-melodic-desktop -y 第一句命令添加软件源,第二句命令直接一键安装。 接下来将经历一段无聊的下载安装过程,建议睡个午觉,不过一...
> choco source add -n=ros-win -s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2" --priority=1 > choco upgrade ros-melodic-desktop -y 1. 2. 第一句命令添加软件源,第二句命令直接一键安装。 接下来将经历一段无聊的下载安装过程,建议睡个午觉,不过一觉起来可能会发现错误信息,古月君应该差不多安装了三...
choco install git-y 3.安装ROS 与Ubuntu安装ROS类似,都是要添加一个软件源,然后执行安装命令,如下: 代码语言:javascript 复制 choco source add-n=ros-win-s="https://roswin.azurewebsites.net/api/v2"--priority=1choco upgrade ros-melodic-desktop-y 4.运行ROS例程 在Windows安装好ROS后,需要先打开VS命令...
1.1 安装Visual Studio2017版,选择Community/Professional/Enterprise都可以,并选择Microsoft SDKs和C++开发组件。 请务必确保安装成功并正确配置。 1.2 创建管理员权限快捷方式(用于Visual Studio编译ROS项目源码) 创建快捷方式,并按照如下指令操作: 不同版本需要对于命令: ...
Chocolatey是Windows下的包管理工具,相当于Ubuntu中的apt-get,方便后续安装各种软件包。 双击打开刚才保存的“ROS”快捷方式,也就是打开一个终端,复制粘贴以下一大串安装命令: > @"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ...
打开terminal,输入命令“roscore”,回车,即可看到ROS master启动成功: Enjoy your ROS time! Tip 如果试用着还不错,想安装在虚拟机里面,看见桌面上的“Install Ubuntu for ROS”图标了吧,双击即可进入安装程序,过程与安装方式类似。 要注意的问题 新建虚拟机后,最好将虚拟机内存调整到2G或者更大,并增加处理器核心...
然后输入choco -v来查看Chocolatey版本,若有版本号打印出,说明安装成功。 Step2: 安装ROS 安装前,先创建一个安装目录,顺便为Chocolatey加一下软件源: > mkdir c:\opt\chocolatey > set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey > choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1 ...
ROS1和ROS2安装已经实现如同应用程序一样的方式安装了。 ROS 1 Melodic ROS1Melodic更新 面向Windows开发人员的Melodic版本v20200915.0.0.2009211616。 按如下方式安装: mkdir c:\opt\chocolatey set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey ...