使用esp32连接mpu6050传感器,获取角速度和旋转加速度。 需要的材料和元件: 1。esp32开发板一块: 这是一块单片机,相当于一台微型电脑,有很多输入输出针脚,用来接传感器和其它外设,比如显示屏。 广告 ESP32开发板模块 CP2102 Type-C USB接口WIFI蓝牙无线 淘宝 ¥18.20 去购买 2。mpu6050传感器一块: 传感器,3...
STM32控制MPU60501.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块MPU6050 STM32VCC <---> VCCGND <---> GNDSDA <---> PB9SCL <---> mpu6050接线esp32 MPU6050工作原理 STM32 I2C协议 寄存器 esp32 mpu6050模块 承接上一篇文章,这次是用按键触发外部中断,通过LED灯显示 这次的实验...
mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
esp32 mpu6050模块 承接上一篇文章,这次是用按键触发外部中断,通过LED灯显示 这次的实验也是通过对寄存器进行操作来实现相关功能。在进行代码编写之前,先来了解一下关于GPIO寄存器的中断定义解释以及不同赋值下的功能解释。 1.GPIO -> IS(Interrupt Sense) :触发状态选择寄存器 0x00:边缘触发 0x01:电平触发 2.GPIO ...
mpu6050坐标系: mpu6050的寄存器地址: 电源管理寄存器1(0X6B) 陀螺仪配置寄存器(0X1B) 加速度传感器配置寄存器(0X1C) FIFO使能寄存器(0X23) 陀螺仪采样率分频寄存器(0X19) 配置寄存器(0X1A) 电源管理寄存器2(0X6C) 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40) ...
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
STM32如何通过IIC读取MPU6050数据 STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一:硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的,它有两个IIC接口,第一个是SCL和SDA与主IIC通信;第二个是AUX_CL horayte 2022-02-10 06:38:57 MPU6050简介 一、MPU6050简介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴...
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。
esp32 MPU6050电子陀螺仪（I2c通讯）1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, ...
自制ESP32蓝牙空中飞鼠(体感MPU6050)Arduino创客项目低功耗BLE, 视频播放量 514、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 2、收藏人数 14、转发人数 1, 视频作者 悠闲电子, 作者简介 【物联网】ESP8266/ESP32 51单片机仿真项目/创客小制作 微信:Robot_XC,相关视频:ESP32智