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主题:姿态传感器控制双直流电机转动器件:ESP32主控1块、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机2个(分别为电机A和电机B)、直流电机驱动器及相关器件,以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求: 获取MPU6050姿态传感器的姿态角,使用俯仰角和滚转角控制两
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About 轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。 Resources Readme License MIT license Activity Stars 1 star Watchers 0 watching Forks 0 forks Report repository Releases No releases published Packages No packages published Languages C++ 100.0% ...
B站 up主 稚晖君 作品 Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建议直接下载这个Fusion360的工程在软件里打开:https://a360.co/2TOtZRd 暂无标签 发行版 暂无发行版 ...
HoloCubic 是 B 站科技 UP 主稚晖君开源的新玩具,该项目的硬件基于 SiP 芯片 ESP32PICO-D4,而软件方面主要是基于 lvgl-GUI 库,移植了 ST7789 1.3 寸 240x240 分辨率屏幕的显示驱动,同时将 MPU6050 作为输入设备,通过感应的方式模拟编码器键值。 暂无标签 ...
esp32-mpu6050 hid蓝牙驱动程序Ra**s- 上传370KB 文件格式 rar esp32 mpu6050 esp32+mpu6050+hid蓝牙驱动, 兼容9轴 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 机械臂仿真程序实现算法.zip 2024-12-31 23:58:54 积分:1 包里有一份已经授权的软著资料 2024-12-31 22:13:46 积分:1 ...
esp32-MPU驱动程序:适用于所有MPU6000 MPU6050 MPU6500 MPU9150 MPU9250的ESP32完整库,具有SPI和I2C支持等 (0)踩踩(0) 所需:1积分 OpenGL的研发库 GLFW+GLAD 2024-12-27 18:34:55 积分:1 Teamcenter10 ITK二次开发VS模板 2024-12-27 18:16:06 ...
主题:姿态传感器控制直流电机转动 通过MPU6050姿态传感器控制直流电机的转动速度和方向。器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块1个、直流电机1个、直流电机驱动器1个、按键模块1个及相关器件,以上部件均可采用分立器件。要求:1、通过按键开关控制整个装置的运行,
轮腿机器人:主控esp32 ,陀螺仪MPU6050,PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。 Topics arduino esp32 balancer 3d-printing simplefoc Resources Readme License MIT license Activity Stars 432 stars Watchers 14 watching Forks 117 forks Report repository Releases No releases published Packages No packa...