esp32-MPU-driver是一个完整的库,支持MPU6000、MPU6050、MPU6500、MPU9150和MPU9250等多种传感器,并提供SPI和I2C接口支持。该库为ESP32微控制器提供了丰富的功能和全面的驱动支持,使用户能够轻松地与这些传感器进行通信和数据采集。无论是想要使用SPI还是I2C接口,该库都能够满足需求,同时还提供了更多的特性和功能。对...
git clone https://github.com/natanaeljr/esp32-MPU-driver.git MPUdriver This way you can easily update the library withgit pullwhenever a update is available. Usage First of all, make sure MPU Driver is a component in you project, then runmake menuconfig, select your chip model and communi...