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爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源发现《Titanic x My Heart Will Go On (Summer Version)》 在整一种很新的活 科技 极客DIY 程序 沙漏 DIY 物联网 音响 必剪创作 2024“笑”园派对机器知芯 发消息 数码DIY,单片机,玩点有意思的东西 ...
I2C驱动程序 1.3 开发环境 软件:IDF 5.1.1 硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的...
mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享 本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。 2017-12-11 14:26:52 STM32如何通过IIC读取MPU6050数据 STM32通过IIC读取MPU6050数据过程...
ESP32-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们STM32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
节约资源:ESP32等微控制器通常资源有限,使用I2C可以有效管理其通信资源,同时保持较低的功耗,这对于电池驱动的无人机尤为重要。 因此,选择I2C通信不仅有助于优化我们的硬件设计,还能保证无人机系统的高效运行。在后续的教程中,我们将详细介绍如何在Seeed XIAO ESP32开发板上配置和读取MPU6050的数据,确保你能够充分利用...
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