二、获取mpu6050传感器数据 2.1 引脚确认 使用的是IO19与IO20两个引脚,使用杜邦线将开发板的这两个引脚分别接到mpu6050模块的SCL与SDA引脚上,将ADO引脚接到GND。 ADO引脚为从机地址设置引脚,接地或悬空时, 地址为: 0x68;接VCC时,地址为:0x69 2.2 组件添加 前往乐鑫组件管理器搜索mpu6050 mpu6050 找到mpu6050组件...
打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net> // Updates should (hopefully) always ...
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码 arduino捣鼓室 00:46 【Arduino】MPU6050 测欧拉角 带卡尔曼滤波 自动修正yaw角(附代码) MrPumpkinsss 1.7万1 手势控制小车演示基于NRF24L01无线和mpu6050陀螺仪模块 arduino捣鼓室 91461 arduino捣鼓室
esp32 MPU6050电子陀螺仪（I2c通讯）1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, ...
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
MPU-6050传感器的引脚定义中，使用IO19与IO20两个引脚与mpu6050模块的SCL与SDA引脚连接，ADO引脚接地时地址为0x68，接VCC时地址为0x69。通过乐鑫组件管理器搜索mpu6050组件，并在工程目录下使用特定命令添加组件。修改main.c文件以获取mpu6050传感器数据。开发过程涉及初始化I2C接口与mpu6050传感器（i2c_sensor_...
STM32读取MPU6050角度数据的方法 STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时刷新显示,同时可以 楼斌 2022-02-10 06:33:45 MPU6050的相关资料推荐 MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP...