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esp32 mpu6050模块 ccs msp 寄存器 引脚 mpu6050接线esp32 STM32控制MPU60501.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块MPU6050 STM32VCC <---> VCCGND <---> GNDSDA <---> PB9SCL <---> mpu6050接线esp32 MPU6050工作原理 STM32 I2C协议 寄存器 mpu6050测角 esp32 当你搜...
二、获取mpu6050传感器数据 2.1 引脚确认 使用的是IO19与IO20两个引脚,使用杜邦线将开发板的这两个引脚分别接到mpu6050模块的SCL与SDA引脚上,将ADO引脚接到GND。 ADO引脚为从机地址设置引脚,接地或悬空时, 地址为: 0x68;接VCC时,地址为:0x69 2.2 组件添加 前往乐鑫组件管理器搜索mpu6050 mpu6050 找到mpu6050组件...
打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。 由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net> // Updates should (hopefully) always ...
在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR...
ESP32蓝牙+MPU6050陀螺仪遥控枪,蓝牙鼠标键盘控制 - 悠闲电子(Robot_XC)于20240408发布在抖音,已经收获了7101个喜欢,来抖音,记录美好生活!
esp32 MPU6050电子陀螺仪（I2c通讯）1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, ...
STM32如何通过IIC读取MPU6050数据 STM32通过IIC读取MPU6050数据过程详解一:硬件介绍此款MPU6050是通过IIC来与MCU通信的,它有两个IIC接口,第一个是SCL和SDA与主IIC通信;第二个是AUX_CL horayte 2022-02-10 06:38:57 MPU6050简介 一、MPU6050简介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴...
MPU-6050传感器的引脚定义中，使用IO19与IO20两个引脚与mpu6050模块的SCL与SDA引脚连接，ADO引脚接地时地址为0x68，接VCC时地址为0x69。通过乐鑫组件管理器搜索mpu6050组件，并在工程目录下使用特定命令添加组件。修改main.c文件以获取mpu6050传感器数据。开发过程涉及初始化I2C接口与mpu6050传感器（i2c_sensor_...