使用mpu6050 DMP计算角度: pitch,roll,yaw需要根据mpu6050的原始数据通过DMP直接得到。mpu6050同样有DMP的例子。打开file-example-mpu6050-mpu6050_DMP6,有现成的实例代码。由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。中断pin 2修改为#define INTERRUPT_PIN 13 ...
51CTO博客已为您找到关于mpu6050 dmp解算 esp32的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及mpu6050 dmp解算 esp32问答内容。更多mpu6050 dmp解算 esp32相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
51CTO博客已为您找到关于esp32和mpu6050的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及esp32和mpu6050问答内容。更多esp32和mpu6050相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
那么陀螺仪具体的东西应该不用多说,他其实就是一个获取原始数据然后通过DMP或者MCU的计算处理, 然后得到角度的一个传感器。 MPU6050内部集成了一个陀螺仪一个加速传感器还有DMP计算单元。 陀螺仪是提供实时的三轴角速度,其中三轴分辨是Pitch, Roll,Yaw。简单来说我们视之为XYZ三轴。 还有三轴加速度,加速计时用来获...
//Serial.print("Temp "); //Serial.print(": "); //Serial.print(temp, 1); //调用display.display()来显示数据到OLED显示屏上。 display.display(); //显示间隔为100ms delay(100); } 如果想知道用DMP计算结果,参考: eyeglasses:esp32使用arduino读取mpu6050传感器数据-DMP1 赞同 · 0 评论文章...
51CTO博客已为您找到关于mpu6050测角 esp32的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及mpu6050测角 esp32问答内容。更多mpu6050测角 esp32相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
MPU6050的I2C从机地址是110100X,7bit长度,最低位X由AD0引脚来控制。 MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2cdevlib I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库
51CTO博客已为您找到关于esp32 mpu6050的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及esp32 mpu6050问答内容。更多esp32 mpu6050相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
因为MPU6050可以测陀螺仪和加速度,想要得到俯角要对其进行积分和卡尔曼滤波,当然也有针对此的DMP库。这部分较为复杂,后续待更新文章或更新到github。 在这里就是对MPU6050进行简单的原始数据的读取,目的是为了加强I2C的应用。 I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: ...
MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,然后再进行计算,计算公式为: AI检测代码解析 q0=quat[0] / q30; //q30 格式转换为浮点数 ...