I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR|I2C_MASTER_WRITE,1);//有的要左移一位,有的不要i2c_master_write_...
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mpu6050简介 MPU-6050 是6轴运动处理传感器,它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角...
mpu6050简介 MPU-6050 是6轴运动处理传感器,它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角...
MPU6050的器件地址根据AD0脚的接法,分两种情况: 如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为 0X68 (不包含最低位). 如果接V3.3,则IIC地址为 0X69 (不包含最低位). 如果不知道AD0脚的接法,也有个办法可以找到器件地址,利用I2C通讯。 在esp32-idf的例工程里可以找到“i2c_tools”工程,(文件在你安装 esp-idf 的子...