alias esp-idf='docker run --rm --privileged -v $PWD:/project -w /project -it espressif/idf:v4.4 bash -c' esp-idf "cd /project/proj_mpu6050 && idf.py set-target esp32s3 && idf.py build"#擦除原有程序(改成自己的串口号,可能要sudo)ls /dev/cu* esptoo.py -h esptool.py --chip...
软件:IDF 5.1.1 硬件:ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB 开发板 、mpu6050模块 1.4 MPU6050介绍 MPU-6050是一款由InvenSense公司生产的集成6轴运动追踪设备(MotionTracking device),它结合了3轴陀螺仪和3轴加速度计,可以通过I2C总线进行通信。MPU-6050能够提供包括加速度、角速度、温度等在内的全方位运动追踪数据,非常适合...
I2C读取单字节的MPU6050数据和写寄存器: #define MPU6050_ADDR0xD0voidmpu6050_WriteByteData(uint8_t reg,uint8_t pdata){i2c_cmd_handle_t cmd=i2c_cmd_link_create();i2c_master_start(cmd);i2c_master_write_byte(cmd,MPU6050_ADDR|I2C_MASTER_WRITE,1);//有的要左移一位,有的不要i2c_master_write_...
一、ESP32读取陀螺仪(IIC) 官方例程:github:esp-idf/examples/peripherals/i2c/i2c_self_test/,官方给的硬件iic例程,我之前用惯的都是软件iic。 官方指南:I2C 驱动程序,开篇第一句“I2C 是一种串行同步半双工通信协议,总线上可以同时挂载多个主机和从机。I2C 总线由串行数据线 (SDA) 和串行时钟线 (SCL) 线构成。
ESP32-S3 SoC芯片支持多种功能，包含在官方资料ESP-IDF编程指南与I2C驱动程序中。使用IDF 5.1.1开发环境，结合ESP32-S3-LCD-EV-Board-MB开发板与mpu6050模块进行开发。MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可...
mpu6050的寄存器地址: 电源管理寄存器1(0X6B) 陀螺仪配置寄存器(0X1B) 加速度传感器配置寄存器(0X1C) FIFO使能寄存器(0X23) 陀螺仪采样率分频寄存器(0X19) 配置寄存器(0X1A) 电源管理寄存器2(0X6C) 加速度传感器数据输出寄存器(0X3B~0X40) 陀螺仪数据输出寄存器(0X43~0X48) ...
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https://github.com/luming-xyz/ESP32_IDF-MPU6050_register 有积分的可以5积分支持一下: 3 预告 学习MPU6050的数据产品手册的时候,可以看到芯片内部是有一个 内部数字运动处理器( Internal Digital Motion Processing ,DMP)支持3D运动处理和手势识别算法。可以直接输出芯片的姿态角(航向角、俯仰角和横滚角三个欧拉角...
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