depends on the MPU-6050's INT pin being connected to the Arduino's external interrupt #0 pin. On the Arduino Uno and Mega 2560, this is digital I/O pin 2. * === */ /* === NOTE: Arduino v1.0.1 with the Leonardo board generates a compile error when using Serial...
学习如何将 MPU-6050 模块和oled模块连接到ESP32,使用esp32的例库 Adafruit MPU6050来获取MPU-6050 3 轴加速度数据和 3 轴陀螺仪数据,并把这些数据显示在oled屏幕上。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度。该模块还可测温度。它是确定移动物体方向的理想选择。 硬件: esp32: 广告 ESP-32开发板 WROOM开发...
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2esp32demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库(版本错误)5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码- ...
文章目录1 前言2 硬件连接2.1 官网示例--air101+mpu60502.2 参照连接--esp32+mpu60503 代码 -- 初始化I2C3.1 I2C接口3.2esp32demp i2c3.3 I2C官网示例--air101+mpu60503.4 结果--报错及改正4 代码--查看mpu6xxx库(版本错误)5 代码--正确实现5.1 示例代码--Wendal5.2 微调代码- ...
MPU-6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计，具备全面运动追踪数据输出，适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。该设备可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息，适用于便携式设备的运动检测和追踪。MPU-6050传感器的引脚定义中，使用IO19与IO20两个...
MPU6050简介 mpu6050简介:MPU6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计 陆军航空兵 2022-02-11 07:46:16 采用I2C总线实现MPU6050模块功能 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封...
The MPU-6050 sensor module is a MEMS( Micro Electro-Mechanical System) module which contains an integrated circuit MPU-6050 IC. This chips contains three axis gyroscope, three axis accelerometer and digital motion control processor within a single IC package. On top of that, it also contains an...
MPU-6050 是6轴运动处理传感器,它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值...
writeByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); // set to zero (wakes up the MPU-6050)// MPU6050 Clock Type writeByte(MPU6050_DEFAULT_ADDRESS, MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x01); // Selection Clock 'PLL with X axis gyroscope reference'/...
MPU-6050是InvenSense公司生产的一款六轴运动处理器,集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪;内置的数字运动处理器(DMP)可以实现高级运动处理功能,如六轴运动融合、姿态估计等。这款传感器广泛应用于运动控制和测量领域,如无人机、智能手机、运动手环等。 通信接口:I2C(双线串行接口) 测量范围 加速度...