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esp32 s3 中断引脚 MPU6050 esp32 外部中断 提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一、外部中断概念 二、配置外部中断 1.编写中断服务函数 2.配置中断 总结 前言 提示:以下是本篇文章正文内容 一、外部中断概念 外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制 当外部事...
MPU6050驱动https://components.espressif.com/components/espressif/mpu6050
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。 这款小车的电路代码已经...
TPS5430最大输出电流3A,TPS5450则为5A,按需选用。 一些注意事项: (1)MPU6050的焊接温度不能超过260℃,具体见数据手册。 (2)硬件方案供参考,可做适当裁剪,外设只需TLE6209+74HC74+MPU6050即可实现一辆最简的平衡小车,能够移动,通过ESP32的WIFI/蓝牙实现遥控。 平衡小车1代...
神经网络的输入来自 MPU6050 加速度传感器。读取实时的传感器数据需使用乐鑫的 MPU6050 驱动。每四秒钟,传感器数据便会存储在一个数组中,输入到神经网络中进行预测。 int input_height = 80; int input_width = 3; int input_channel = 1; int input_exponent = -13; float acc_xyz[240] = {0}; int in...
首次使用mpu6050时。 先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根...
神经网络的输入来自 MPU6050 加速度传感器。读取实时的传感器数据需使用乐鑫的 MPU6050 驱动。每四秒钟,传感器数据便会存储在一个数组中,输入到神经网络中进行预测。int input_height = 80; int input_width = 3; int input_channel = 1; int input_exponent = -13; float acc_xyz[240] = {0}; ...
#include <esp_system.h> usingnamespacestd; staticTaskHandle_t gyroTaskHandle; staticTaskHandle_t lifeSupportHandle; staticTaskHandle_t sweetHomeHandle; // SemaphoreHandle_t lvglSemaphore = NULL; staticvoidgyroTask(void*pvParameters){ mpu6050_driver_init(); ...
#include "mpu6050_driver.h" #include <esp_system.h> usingnamespacestd; staticTaskHandle_t gyroTaskHandle; staticTaskHandle_t lifeSupportHandle; staticTaskHandle_t sweetHomeHandle; // SemaphoreHandle_t lvglSemaphore = NULL; staticvoidgyroTask(void*pvParameters){ ...