当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行 ESP32 Arduino 有以下触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 二、配置外部中断 1....
首次使用mpu6050时。 先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根...
ESP32 Arduino编译生成全量固件方法 PlatformIO+VSCode开源示例 06:03 低价LED点阵盒子 开源ESP32C3驱动WS2812灯板 3D打印外壳 Arduino+VSCode+PlatformIO 03:09 爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源 00:47
mixly随讲一百一十九:MPU6050 02:30 mixly随讲一百二十:ESP8266中旋转编码器的使用 07:19 mixly随讲一百二十一:ESP8266网络时钟-NTP网络对时-RTC断网走时 07:48 mixly随讲一百二十二:TFT_ESP库的使用-以1.3、1.44、1.8、2.0寸TFT为例 19:30 mixly随讲一百二十三:mixly中使用树莓派pico 05:51 mixly...
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Arduino Cloud 是 Arduino 的集成平台,能够以简单的方式开发、部署和管理物联网设备。它可支持广泛的硬件,不仅包括 Arduino 开发板,还包括乐鑫基于ESP32和ESP8266 芯片的开发板。一直以来,Arduino 致力于拓展其平台可支持的设备列表,乐鑫ESP32-S2、S3和 C3现已被添加至列表中。ESP32系列芯片凭借其低成本、高集成和...
传感器模块:17-MPU6050模块实验 【普中官方】普中ESP32S3开发板,秉着高性价比、定位初学的思想,是真正做到让ESP32S3用户快速入门的一款产品;购买方式:淘宝搜索“普中ESP32S3开发板”;更多好玩有趣的毕设项目正在安排中。#ESP32S3 #普中官方 #单片机 #嵌入式 00:00 / 01:20 连播 清屏 智能 倍速 点赞0 普中...
首先基于arduino和platformio开发环境进行教学,内容包括以下内容(课程软硬件代码完全开源,欢迎白嫖),后期基于espidf进行更硬核的开发内容。 基于新做的一套开发版,出一期esp32开发的相关教程。 环境搭建 esp32芯片介绍 io控制 adc采集 pwm iic spi mpu6050
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#include <ArduinoJson.h> #define SDA_PIN 21 #define SCL_PIN 22 MPU6050 mpu6050(0x68); // 使用默认地址 0x68 unsigned long last_sample_time = 0; int peak_count = 0; bool condition_met = false; int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz; ...