当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行 ESP32 Arduino 有以下触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 二、配置外部中断 1....
首次使用mpu6050时。 先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根...
ESP32 Arduino编译生成全量固件方法 PlatformIO+VSCode开源示例 06:03 低价LED点阵盒子 开源ESP32C3驱动WS2812灯板 3D打印外壳 Arduino+VSCode+PlatformIO 03:09 爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源 00:47 ESP32小电视,但是带电池和语音报时 用廉价小音响改造而来 ...
仓库里还扔了个带MPU6050两个360°舵机的拓展底板,通过DCDC升压为舵机提供6v电源。 外壳Gerber都齐全,Src里有lvgl写的实时加速度读值例程。 接上底板就是掌上小车~ 程序部分 例程为PIO工程,打开后需要一定时间加载。此外需要在下载完lvgl库后对其做一些文件替换,库中的 README 有详细说明。 库里包含了基于Arduino的...
arduino 物联网 #endif #ifdef #define 转载 网络安全守护神 1月前 39阅读 CubeMX 配置LAN8720lwip 文章目录5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单)一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.MPU6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码2.导入DMP库3.调用API4.程序下载,观...
QST矽睿QMI8658A兼容BMI160六轴陀螺评估6DFO替代MPU6050开发板 QMI8658A 1百万 矽睿 LGA-14 23+ ￥0.2000元1~-- 个 东莞灿源科技有限公司 2年 -- 立即订购 查看电话 QQ联系 Toradex ARM 平台可扩展性arm开发板 -- -- -- -- 面议 Toradex(韬睿(上海)计算机科技有限公司) -- 立即询价 ...
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#include <ArduinoJson.h> #define SDA_PIN 21 #define SCL_PIN 22 MPU6050 mpu6050(0x68); // 使用默认地址 0x68 unsigned long last_sample_time = 0; int peak_count = 0; bool condition_met = false; int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz; ...
YELLOW: SCL → MPU6050 SCLThe MPU-6050 has the capability to sense acceleration and angular velocity through its embedded accelerometer and gyroscope. However, in this demonstration, we will solely use the acceleration data to adjust the background color. After reading the values from the MPU-6050...