当外部事件发生后,单片机判断外部事件是否符合条件,如果符合外部中断条件,则停止CPU正在执行的程序,转而进行中断事件的处理;中断处理完毕后,又返回被中断的程序处,继续执行 ESP32 Arduino 有以下触发方式: LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 HIGH 高电平触发 二、配置外部中断 1....
首次使用mpu6050时。 先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根...
电路设计:ESP32S3-FN8主控电路(板载贴片天线设计)、MPU6050陀螺仪模块、双路无刷电机驱动电路(DRV8300DRGER)、低端电流采用电路(INA181A2IDBVR)、USB-串口程序自动下载电路(CH343P)、LDO稳压电路、蜂鸣器电路、编码器和电机接口。 功能介绍:ESP32S3主控、双路无刷电机驱动器,低端电流采样、MPU6050陀螺仪、蜂鸣器、程...
爆改廉价小音响的电子沙漏程序 ESP32S3 + MPU6050 软件基于Arduino+PlatformIO已开源 00:47 ESP32小电视,但是带电池和语音报时 用廉价小音响改造而来 全部开源 基于Arduino+PlatformIO 00:59 廉价小音箱改装nes模拟器游戏机 fc游戏 ESP32S3开源Arduino+PlatformIO 02:42 ￥10小音响ESP32S3改装后示例源码编译与固...
仓库里还扔了个带MPU6050两个360°舵机的拓展底板,通过DCDC升压为舵机提供6v电源。 外壳Gerber都齐全~,Src里有lvgl写的实时加速度读值例程 接上底板就是掌上小车~ 程序部分: 例程为PIO工程,打开后需要一定时间加载。此外需要在下载完lvgl库后对其做一些文件替换,库中的README有详细说明。
arduino 物联网 #endif #ifdef #define 转载 网络安全守护神 1月前 39阅读 CubeMX 配置LAN8720lwip 文章目录5分钟使用CubeMX移植MPU6050的DMP库读取角度信息(超简单)一、准备工作1.硬件平台2.软件平台3.MPU6050原理图二、操作步骤1.CubeMX配置硬件IIC、串口(用于调试)生成代码2.导入DMP库3.调用API4.程序下载,观...
首先基于arduino和platformio开发环境进行教学,内容包括以下内容(课程软硬件代码完全开源,欢迎白嫖),后期基于espidf进行更硬核的开发内容。 基于新做的一套开发版,出一期esp32开发的相关教程。 环境搭建 esp32芯片介绍 io控制 adc采集 pwm iic spi mpu6050 lcd rgb led motor encoder 超声波传感器 lvgl wifi 蓝牙 ota...
QST矽睿QMI8658A兼容BMI160六轴陀螺评估6DFO替代MPU6050开发板 QMI8658A 1百万 矽睿 LGA-14 23+ ￥0.2000元1~-- 个 东莞灿源科技有限公司 2年 -- 立即订购 查看电话 QQ联系 Toradex ARM 平台可扩展性arm开发板 -- -- -- -- 面议 Toradex(韬睿(上海)计算机科技有限公司) -- 立即询价 ...
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