(1)将两串18650电池座固定于PCB板背面,使得接线进一步简化。 (2)板子上集成基于MP2639的两串锂电池充电电路,仅使用一根TYPE-C即可为板载的18650充电,无需拆卸充电。 (3)集成MPU6050与MPU9250双陀螺仪,引出INT脚,支持DMP。 (4)电机驱动选用英飞凌TLE6209,单极性控制,6A持续电流,40V工作电压,Rds=150mΩ,带短路...
电路设计:ESP32S3-FN8主控电路(板载贴片天线设计)、MPU6050陀螺仪模块、双路无刷电机驱动电路(DRV8300DRGER)、低端电流采用电路(INA181A2IDBVR)、USB-串口程序自动下载电路(CH343P)、LDO稳压电路、蜂鸣器电路、编码器和电机接口。 功能介绍:ESP32S3主控、双路无刷电机驱动器,低端电流采样、MPU6050陀螺仪、蜂鸣器、程...
esp32 lan8720 接线esp32 6050 目录1 mpu6050 学习1.1 概述1.2 引脚1.3 关于中断信号1.4 I2C通信协议2 mpu6050驱动2.1 初始化配置2.2 获取数据2.3 测试工程3 预告1 mpu6050 学习1.1 概述MPU-60X0:具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计和数字运动处理器(Digital Motion Processor,DMP)硬件加速器引擎,带有辅...
陀螺仪:MPU6050 屏幕:ST7789 1.3寸IPS 交流反馈 QQ交流群1:588562265 小智相关 程序编译 代码:https://github.com/78/xiaozhi-esp32 编译说明:小智AI 聊天机器人百科全书 定制化修改由于电路设计与官方小智接线不一致,所以需要修改部分引脚定义(config.h) 如有其他变动请参考电路原理图 // 音频相关 #define AUD...
esp32lan8720接线esp326050 目录1 mpu6050 学习1.1 概述1.2 引脚1.3 关于中断信号1.4 I2C通信协议2 mpu6050驱动2.1 初始化配置2.2 获取数据2.3 测试工程3预告 1 mpu6050 学习1.1 概述MPU-60X0:具有嵌入式3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计和数字运动处理器(Digital Motion Processor,DMP)硬件加速器引擎,带有辅助I2C端...
陀螺仪:MPU6050 屏幕:ST7789 1.3寸IPS 交流反馈 QQ交流群1:1034289371 小智相关 程序编译 代码:https://github.com/78/xiaozhi-esp32 编译说明:小智AI 聊天机器人百科全书 定制化修改由于电路设计与官方小智接线不一致,所以需要修改部分引脚定义(config.h) 如有其他变动请参考电路原理图 // 音频相关 #define AU...
STM32之MPU6050获取欧拉角MPU6050MPU6050特点MPU6050电路图以及框图MPU6050框图MPU6050电路图MPU6050相关寄存器电源管理寄存器1(0x6B)陀螺仪配置寄存器(0x1B)加速度计配置寄存器(0x1C)陀螺仪采样率分频寄存器(0x19)配置寄存器电源管理寄存器2(0x6C)加速度计数据输出寄存器(0x3B~0x40)温度传感器数据输出寄存器(0x41~0 ...
STM32之MPU6050获取欧拉角MPU6050MPU6050特点MPU6050电路图以及框图MPU6050框图MPU6050电路图MPU6050相关寄存器电源管理寄存器1(0x6B)陀螺仪配置寄存器(0x1B)加速度计配置寄存器(0x1C)陀螺仪采样率分频寄存器(0x19)配置寄存器电源管理寄存器2(0x6C)加速度计数据输出寄存器(0x3B~0x40)温度传感器数据输出寄存器(0x41~0 ESP...
(1)将两串18650电池座固定于PCB板背面,使得接线进一步简化。 (2)板子上集成基于MP2639的两串锂电池充电电路,仅使用一根TYPE-C即可为板载的18650充电,无需拆卸充电。 (3)集成MPU6050与MPU9250双陀螺仪,引出INT脚,支持DMP。 (4)电机驱动选用英飞凌TLE6209,单极性控制,6A持续电流,40V工作电压,Rds=150mΩ,带短路...