mpu6050接线esp32 STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC <---> VCC GND <---> GND SDA <---> PB9 SCL <---> PB8 INT <---> 不接 AD0 <---> 不接 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 2. 重要寄存器 2.1 电源管理寄存器 1...
1. 检查硬件连接 I2C引脚确认:确保SDA接ESP32的GPIO21,SCL接GPIO22(不同开发板可能自定义其他I2C引脚,请核对手册)。 电源问题:MPU6050必须使用3.3V供电(5V可能损坏模块),同时GND需共地。 AD0引脚状态:若AD0悬空或接地,I2C地址为0x68;若接3.3V,地址为0x69。 2. 运行I2C扫描程序 使用以下代码扫描I2C设备,确认M...
想着入手蓝牙网关的,可一看价格,再看看我的零钱~通过查阅,我们可以利用esp32开发板做蓝牙代理,简单实现蓝牙网关的功能。实验准备ESP32(19元)米家温湿计2米家小夜灯(可选 esp32 物联网 小米温湿计2 ESP32_RAM内存优化 本文将介绍ESP32 RAM以及IRAM和DRAM的区别,同时提供IRAM和DRAM内存不足的解决方案。1 ESP...
在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚,通常涉及到修改I2C通信的引脚配置,因为MPU6050主要通过I2C接口与ESP32进行通信。以下是详细的步骤和示例代码,帮助你在ESP32上自定义MPU6050的IO引脚: 1. 确定ESP32与MPU6050的硬件连接方式 首先,确保你的MPU6050模块通过I2C接口与ESP32连接。I2C接口通常需要两根线:SDA(数据线)和SCL(时...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
micropython esp32 mpu6050数字陀螺仪 下班后实验室 886 0 43:45 39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050使用) 小鱼创意 7129 6 07:49 mixly图形化单片机编程 66 mpu6050陀螺仪加速度检测任意方向运动检测平衡检测温度检测模仿指南针方向检测老人摔倒检测arduino ...
static void i2c_sensor_mpu6050_init(void) { esp_err_t ret; i2c_bus_init(); mpu6050 = mpu6050_create(I2C_MASTER_NUM, MPU6050_I2C_ADDRESS); TEST_ASSERT_NOT_NULL_MESSAGE(mpu6050, "MPU6050 create returned NULL"); ret = mpu6050_config(mpu6050, ACCE_FS_4G, GYRO_FS_500DPS); TEST_ASSERT_...
把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
MPU6050是一款集成6轴运动追踪设备，融合了3轴陀螺仪和3轴加速度计。可通过I2C总线进行通信，提供倾斜角度、旋转速率、温度等信息。适用于手势识别、游戏控制器、可穿戴设备等场景。硬件连接：使用ESP32S3的IO19与IO20两个引脚与MPU6050模块的SCL与SDA引脚连接。MPU6050的ADO引脚接地时，I2C地址为0x68；接...
esp32 MPU6050电子陀螺仪（I2c通讯）1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, ...