Serial.println("Testing device connections..."); if (accelgyro.testConnection()) { Serial.println("MPU6050 connection successful"); } else { Serial.println("MPU6050 connection failed"); } // 传感器校准 calibrateSen
零知ESP8266学习教程一、硬件连接MPU6050模块采用I2C通信连接到零知ESP8266开发板1.所需材料:2.硬件连接示意图:二、代码实现 1.头文件及变量定义2.初始化MPU,21ic电子技术开发论坛
一、烧录MQTT固件 ESP8266出厂时,默认是:AT固件。连接阿里云需要:MQTT固件。 因此,我们需要给8266重新烧录 MQTT固件。 针对“魔女开发板,ESP8266模块烧录MQTT固件,图解教程如下: 二、接线说明 "魔女开发板"系列,板上已带ESP8266模块,其TX、RT引脚,已引出到右边排针顶部。 我们只要把跳线帽,插到2、3行之间,就能使...
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以下是MPU6050陀螺仪/加速度计与NodeMCU ESP8266连接的电路图。该电路可以组装在面包板上。MPU6050和OLED...
MPU-6050 的 SDA pin 到 ESP8266 的 D2 代码 安装所需的库 打开您的 Arduino IDE 并转到Sketch > Include Library > Manage Libraries 。图书馆管理器应该打开。 在搜索框中输入“Adafruit MPU 6050 ”并安装库。 在搜索框中键入“Adafruit Unified Sensor ”向下滚动到最后一个库,然后安装它。 在搜索框中输...
•NodeMCUESP8266 •MPU6050加速度计 •蜂鸣器 •连接电线 线路图 下面给出了使用NodeMCU的基于物联网的跌倒检测器的电路图。 MPU6050工作在I2C协议上,所以我们只需要两根线来连接NodeMCU和MPU6050。MPU6050的SCL和SDA引脚连接到NodeMCU的D1和D2引脚,MPU6050的VCC和GND引脚连接到NodeMCU的3.3V和GND。我们之前使用...
ESP8266+MPU6050+MQTT的原型系统 (一)mpu6050和NodeMCU 开发板的链接 D7–(接入)–TX GND–(接入)–GND 3v3–(接入)–voc (二)实现Arduino上数据显和数据打包成Json包 下面的代码包含了mpu6050收到的数据对数据的处理,和如何使用mqtt协议传输数据,部分代码旁边都有注释,大家可以看一下,尽量理解。这里我用的板子...
ESP8266不断重启的同时,串口会一直重复打印如下堆栈信息和ISR not in IRAM的报错: Initializing I2C devices... Testing device connections... MPU6050 connection successful Send any character to begin DMP programming and demo: Initializing DMP...
ESP8266只有一个模拟输入。因此，操纵杆模块使用I2C总线上的模拟/数字转换器ADS1115进行连接。 一个用于X...