在测试过程中,我们首先打开MPU6050_6Axis_MotionApps20.h文件,找到#define DEBUG这一行,去除注释后便可以在串口窗看到调试信息。 首先要测试ESP8266与传感器连接是否正常。复制以下代码,如果串口能够打印出"MPU6050 connection successful"的话,说明ESP8266与传感器通讯正常。 #include "Wire.h" #include "I2Cdev.h" ...
esp8266读取mpu6050传感器的数据 esp8266连接传感器 + [3.4 OLED显示屏软件设计](#34_OLED_141) + [3.5 数据上传至云平台](#35__147) + - [3.5.1 MQTT协议介绍](#351_MQTT_150) - [3.5.2 ESP8266采集的数据上传至巴法云](#352_ESP8266_153) + [3.6 微信小程序端环境监测设计](#36__159) + -...
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MPU6050传感器模块是完整的6轴(3轴加速度计和3轴陀螺仪)微机电系统(MEMS),用于测量加速度、速度、方向、位移和许多其他运动相关参数。除此之外,它还有一个额外的芯片温度传感器。 MPU6050模块具有体积小、功耗低、重复率高、耐冲击、用户价格低等特点。MPU6050带有I2C总线和辅助I2C总线接口,可以很容易地干扰其他传感器,...
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MPU6050由采用微机电系统（MEMS）技术的3轴陀螺仪组成。如下图所示，用于检测沿X、Y、Z轴的旋转速度。
在这里,我使用 ESP8266 和 MPU6050 陀螺仪和加速度计(陀螺仪和加速度计)传感器制作了自己的飞行控制器。 ESP8266 是什么? 基本上,ESP8266 是一个 Wi-Fi 模块。它具有 2.4 GHz Wi-Fi 的能力,即 802.11 b/g/n。它支持 WPA 和 WPA2。它是一个集成了 32 位处理器的片上系统,运行频率为 80 MHz(也可以...
(一)mpu6050和NodeMCU 开发板的链接 D7--(接入)--TX GND--(接入)--GND 3v3--(接入)--voc (二)实现Arduino上数据显和数据打包成Json包 下面的代码包含了mpu6050收到的数据对数据的处理,和如何使用mqtt协议传输数据,部分代码旁边都有注释,大家可以看一下,尽量理解。这里我用的板子可能比较老了,有些接口的形...
MPU6050加速/陀螺模块 有刷电机 螺旋桨 500mAhlipo3.7v Si2302MOSFET(5x) 铅笔 无人机套件(可选) 使用的工具: 烙铁 飞控 如同我们知道大脑是如何工作的,我们就会知道如何处理它。在这里,您有飞行控制器(FC)的部件。 飞行控制器(FC)是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板,包括检测方向变化的传感器。它...
基于esp01s的智慧屏(esp01s+oled+mpu6050+蜂鸣器+dht11) 8317 6 3:16 App esp8266用点灯科技平台,同时语音控制和显示温湿度 685 -- 0:45 App ESP8266与Blinker的示例,连接RGB、DHT11、OLED 5412 4 7:44 App 第八讲,DHT11温湿度采集 5217 -- 2:55 App 基于STM32F103ZET6单片机的智能家居温湿度、...