1.4 MPU6050介绍 引脚定义 二、获取mpu6050传感器数据 2.1 引脚确认 2.2 组件添加 2.3 添加代码 2.4 实验现象 三、代码讲解 3.1 初始化 3.2 数据获取 3.2 角度计算 四、链接 一、 简介 1.1 硬件介绍 ESP32-S3 SoC 芯片支持以下功能: 2.4 GHz Wi-Fi 低功耗蓝牙 高性能 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器 运行...
构建好模型后,在‘app_main.cpp’ 文件中声明模型输入,并在ESP32-S3上运行模型。 3.1 导入库 3.2 声明输入 神经网络的输入来自MPU6050加速度传感器。读取实时的传感器数据需使用乐鑫的MPU6050驱动。每四秒钟,传感器数据便会存储在一个数组中,输入到神经网络中进行预测。 3.3 设置输入形状 设置张量中的数据,输入到神...
mpu6050 *//*开始include*/#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"mpu6050.h"/*结束include*//*开始define*/#define__ESP32_S3#defineuint8_t unsigned char#defineuint16_t unsigned int//#define I2C_MASTER_SCL 18//SCL->IO17(在I2C.h文件中...
设置触摸板值下降时调用的函数,低于给定的阈值。使用touchRead来确定,接触和未接触状态之间的适当阈值 代码示例: #include <Arduino.h> // 定义外部中断的Mode // 0: 无中断,读取Touch值 // 1:Touch中断,执行 TouchEvent() // 2: 外部IO的中断 #define EXT_ISR_MODE 1 void TouchEvent() { Serial.print...
读取实时的传感器数据需使用乐鑫的 MPU6050 驱动。每四秒钟,传感器数据便会存储在一个数组中,输入到神经网络中进行预测。 int input_height = 80; int input_width = 3; int input_channel = 1; int input_exponent = -13; float acc_xyz[240] = {0}; int index_acc=0; #define I2C_MASTER_SCL_IO...
mpu6050简介 MPU-6050 是6轴运动处理传感器,它集成了 3 轴MEMS陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体(如四轴飞行器、平衡小车)x、y、z轴的倾角(俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw)。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角...
esp32模块乐鑫代理报价公司ESP32-S3边缘人工智能加速度计数据识别人体运动-深圳市飞睿科技有限公司-边缘计算是一种分布式计算的范例,它指的是在离设备更近的位置进行数据存储和计算。边缘人工智能(边缘AI)是边缘计算的一项令人振奋的成果,它能够使传统技术更加高效地运
(3)集成MPU6050与MPU9250双陀螺仪,引出INT脚,支持DMP。 (4)电机驱动选用英飞凌TLE6209,单极性控制,6A持续电流,40V工作电压,Rds=150mΩ,带短路、过温、过压、欠压保护,通过SPI进行配置(未分配SPI引脚,无需配置也可以驱动)。 (5)电机测速使用74HC74芯片硬件正交解码,输出一路固定电平表征电机方向,一路PWM信号表...
Main control board: equipped with ESP32-S3 module and MPU6050 Multi sensor combination is supported, and advanced Airplane mode such as fixed height mode and fixed point mode can be easily realized. Based on FreeRTOS, the complex unmanned aerial vehicle system is decomposed into multiple software...
Main control board: equipped with ESP32-S3 module and MPU6050 Multi sensor combination is supported, and advanced Airplane mode such as fixed height mode and fixed point mode can be easily realized. Based on FreeRTOS, the complex unmanned aerial vehicle system is decomposed into multiple software...