陀螺仪: MPU6050 气压计: BMP280 电机驱动: NMOS管 电机: 8250空心杯 电源: 3.7V动力电池 二. PCB实物图 飞控整体效果图
二. PCB原理图设计 原理图主要包括以下几个部分 1. 电机驱动电路 2. 串口下载电路 3. 5V升压和3.3V稳压电路 4. MPU6050和BMP280模块 5. ESP32最小系统 其中升压芯片的选择需要注意一下,ESP32在使用WIFI或者蓝牙的时候,对电流的需求比较大,官方推荐的是500ma。所以升压芯片的输出电流需要较大,这里使用的是MT...
二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么?MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度 Ehunt MPU6050模块 角度数据的方法 STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据,使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度,并使用OLED实时...
描述 PCB 元件清单 原理图 附件 讨论 简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源...
简介:ESP32最小系统板,引脚全引出,通用Easyio库,包含ch340c自动下载电路(自动下载程序),引出VSPI的LCD引脚(兼容市面常见的LCD屏幕),引出一路IIC方便插接MPU6050。 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2022-12-17 19:38:30更新时间:2023-10-07 17:12:19 ...
陀螺仪板子上放置了mpu6050和mpu9250,推荐用mpu6050,mpu9250太贵了。电机驱动使用A4950,可以用国产的AT4950替代,便宜。对于电机测速,板载74HC74做硬件正交解码。此外,板子上留有PWM扩展芯片PCA9685(驱动5个舵机,8个LED灯)、FLASH、麦克风、喇叭以及LCD接口,还有2P拨码和电池电源检测,也可以作为ESP32的学习板来使用,...
看到最近ESP32特别流行,我也来跟跟风,绘制了一块ESP32的PCB板玩玩。使用的是ESP32 WROOM 32模组作为主控,据说是刚刚出来的新品,性能特别强。 简要介绍一下PCB板的情况: 1. 1.69寸触摸屏FPC接口 2. TF卡插座 3. 四个按键 4. 蜂鸣器 然后IO就全部使用上了,没有额外的IO了,本来还想加上个MPU6050或者温湿度...
(1)将两串18650电池座固定于PCB板背面,使得接线进一步简化。 (2)板子上集成基于MP2639的两串锂电池充电电路,仅使用一根TYPE-C即可为板载的18650充电,无需拆卸充电。 (3)集成MPU6050与MPU9250双陀螺仪,引出INT脚,支持DMP。 (4)电机驱动选用英飞凌TLE6209,单极性控制,6A持续电流,40V工作电压,Rds=150mΩ,带短路...
1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。 0 mpu6050使用 基于esp32.pdf 172.84 KB , 下载次数: 29 淘帖 显示全部楼层 最近下载过的用户(23) 相关推荐 • ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到...
MPU6050_InterruptInit(); //bit7=1时复位,bit6=1时睡眠,bit5=1时循环睡眠和唤醒,bit3=1时使能温度传感器,bit2~0选择时钟 IIC_WriteDataToIMU(MPU6050_RA_PWR_MGMT_1, 0x00); //取消睡眠 //输出频率分频可得采样率。输出频率为8k,bit7~0取值为a,陀螺仪采样率 = 8k/(1+a) ...