使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们 heks 2022-02-10 07:11:39 ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到 MPU6050的原因? 大家好,虽然我已经使用论坛阅读主题很长时间...
1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。 0 mpu6050使用 基于esp32.pdf 172.84 KB , 下载次数: 26 淘帖 显示全部楼层 最近下载过的用户(22) 相关推荐 • ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到...
I have designed a PCB that uses the ESP32-PICO-D4 and I attached a LoRa RA02 and an MPU6050 to it. Although the MCU works flawlessly and I am able to program it and use the RA02, I have a weird issue trying to get the MPU6050 to work. Things I have tried so far: 1. I ...
ESP32本身带有WIFI和蓝牙,在通信方面有着一定的优势,更加简化设计以及硬件成本。 文末有完整资料 二. PCB原理图设计 原理图主要包括以下几个部分 1. 电机驱动电路 2. 串口下载电路 3. 5V升压和3.3V稳压电路 4. MPU6050和BMP280模块 5. ESP32最小系统 其中升压芯片的选择需要注意一下,ESP32在使用WIFI或者蓝牙...
我把代码分为了两部分 一部分为连接电脑实现蓝牙手柄按键的功能 另一部分UP主使用摇杆控制小车移动的功能(UP主用的是MPU6050但我买回的来MPU6050有些问题我就放弃了你们也可以尝试一下) 你们也可以将两个代码合到一起通过按键切换 不过我没写 因为按键真的不够用啊= = ...
看到最近ESP32特别流行,我也来跟跟风,绘制了一块ESP32的PCB板玩玩。使用的是ESP32 WROOM 32模组作为主控,据说是刚刚出来的新品,性能特别强。 简要介绍一下PCB板的情况: 然后IO就全部使用上了,没有额外的IO了,本来还想加上个MPU6050或者温湿度传感器的。哎,奈何IO太少了,这也是其最大的缺点吧。
陀螺仪板子上放置了mpu6050和mpu9250,推荐用mpu6050,mpu9250太贵了。电机驱动使用A4950,可以用国产的AT4950替代,便宜。对于电机测速,板载74HC74做硬件正交解码。此外,板子上留有PWM扩展芯片PCA9685(驱动5个舵机,8个LED灯)、FLASH、麦克风、喇叭以及LCD接口,还有2P拨码和电池电源检测,也可以作为ESP32的学习板来使用,...
描述 PCB 元件清单 原理图 附件 讨论 简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源...
板载还有mpu6050,这样我们可以感知机器人的姿态等信息,可以根据机器人姿态进行动作的规划。 同时板载一个小型彩色屏幕1.14寸,140*240的分辨率,可以实时显示板子和机器人的状态,方便机器人的现场测试。 板子上还有几个独立按键,作为调试按钮,可以灵活定制按钮功能,对机器人进行调试。
先用mpu6050.calcGyroOffsets(true); 函数查看串口信息,获取校准值,填入第332行函数内,不然方向偏移可能比较大。 3.电机 电机正反转连接时。 运动测试发现方向和实际有误,调整代码25行电机控制管脚定义数组即可。 左前电机管脚15,16;右前电机管脚19,8;后电机管脚18,17。 可以使用旋转操作,根据旋转方向和电机运动...