使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们 heks 2022-02-10 07:11:39 ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到 MPU6050的原因? 大家好,虽然我已经使用论坛阅读主题很长时间...
ESP32本身带有WIFI和蓝牙,在通信方面有着一定的优势,更加简化设计以及硬件成本。 文末有完整资料 二. PCB原理图设计 原理图主要包括以下几个部分 1. 电机驱动电路 2. 串口下载电路 3. 5V升压和3.3V稳压电路 4. MPU6050和BMP280模块 5. ESP32最小系统 其中升压芯片的选择需要注意一下,ESP32在使用WIFI或者蓝牙...
1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。 0 mpu6050使用 基于esp32.pdf 172.84 KB , 下载次数: 25 淘帖 显示全部楼层 最近下载过的用户(21) 相关推荐 • ESP32-PICO-D4定制PCB与MPU6050,根本无法检测到...
1. 1.69寸触摸屏FPC接口 2. TF卡插座 3. 四个按键 4.蜂鸣器 然后IO就全部使用上了,没有额外的IO了,本来还想加上个MPU6050或者温湿度传感器的。哎,奈何IO太少了,这也是其最大的缺点吧。 二. PCB 一起来欣赏一下PCB的3D模型图吧,整个PCB大小为4x4.5不是特别大。没有特别需要说明的。 关于程序下载,上电...
Re: ESP32-PICO-D4 Custom PCB with MPU6050 Postbymbratch»Fri Sep 23, 2022 1:20 am Sorry for the late response. I just saw the notification. BitsNByteswrote:↑ Mon Sep 12, 2022 1:26 pm [Wow, I really missed the VLOGIC part, I referenced a Sparkfun board which seems the same ...
看到最近ESP32特别流行,我也来跟跟风,绘制了一块ESP32的PCB板玩玩。使用的是ESP32 WROOM 32模组作为主控,据说是刚刚出来的新品,性能特别强。 简要介绍一下PCB板的情况: 然后IO就全部使用上了,没有额外的IO了,本来还想加上个MPU6050或者温湿度传感器的。哎,奈何IO太少了,这也是其最大的缺点吧。
描述 PCB 元件清单 原理图 附件 讨论 简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源...
板载还有mpu6050,这样我们可以感知机器人的姿态等信息,可以根据机器人姿态进行动作的规划。 同时板载一个小型彩色屏幕1.14寸,140*240的分辨率,可以实时显示板子和机器人的状态,方便机器人的现场测试。 板子上还有几个独立按键,作为调试按钮,可以灵活定制按钮功能,对机器人进行调试。
我把代码分为了两部分 一部分为连接电脑实现蓝牙手柄按键的功能 另一部分UP主使用摇杆控制小车移动的功能(UP主用的是MPU6050但我买回的来MPU6050有些问题我就放弃了你们也可以尝试一下) 你们也可以将两个代码合到一起通过按键切换 不过我没写 因为按键真的不够用啊= = ...
二. PCB介绍 硬件构成:ESP32S3 CH340K 一键下载 TF卡 QSPI圆形屏幕 MAX98375音频 磁力计、MPU6050、...