ESP32蓝牙+MPU6050陀螺仪遥控枪,蓝牙鼠标键盘控制 悠闲电子 使用mpu6050陀螺仪,制作哈利波特互动魔杖,实现魔法梦 创客杰哥 02:13 [开源]ESP32_陀螺仪加速度计MPU6050使用 开源社区的二掌柜 10:25 MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔ ...
// motor.c // pid #include "stm32f10x.h" #include "motor.h" #include "delay.h" #include "adc.h" #include "mpu6050.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include "duoji.h" unsigned char time = 0; void TIM4_PWM_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef ...
三:PID控制器 一:程序整体构成 平衡小车站立的前提 ,一是对当前倾角进行测量并反馈 ,二是对当前速度进行反馈,前者利用MPU6050进行采集并通过I2C与主控进行信息传递,后者通过主控定时器的编码器模式进行采集,最终经过PID运算产生结果进行输出,在当前项目当中是将最终结果装载到定时器当中,经过TB6612转换为电压(即转速)来...
做了一个ESP32的空心杯小四轴,飞控代码是自己用ESP-IDF写的串级PID,飞控主控和遥控器主控都是ESP32,他们通过WIFI进行通信。3D打印的机架加上电池,整机不到60克,这是花五块钱买的米兔无人机的机架,外面的防护罩是用尼龙扎带做的,这是3D打印版本的小四轴,这是加了气压计的小四轴,笑脸下面是海绵,这是遥控器...
开源第三弹,无刷固定翼自稳,明日试飞,MPU6050 DMP,卡尔曼滤波,串级PID,esp8266/32遥控器及带飞控接收机,500米传输距离,航模入门级 2.0万 6 03:50 App 教你如果手搓一个ESP32航模遥控器之硬件篇,可充电,可编程 8710 2 01:20 App 成本极低,颜值很高的迷你对讲机 2423 0 01:09 App 500米传输距离入门级...
基于MicroPython和ESP32的物联网开发-第10课 MPU6050传感器模块的使用 3597 7 28:05 App 基于MicroPython和ESP32的物联网开发-第02课 外置LED开关及中断的使用 1652 1 25:58 App 基于MicroPython和ESP32的物联网开发-第04课 信息显示--数码管 1512 3 35:10 App 基于MicroPython和ESP32的物联网开发-第09课 ...
5.2.7示例二：通过I2C类库命令读取MPU6050姿态传感器的原始数据106 5.2.8示例三：通过专用库读取MPU6050姿态传感器的姿态数据109 5.3项目二：SSD1306 OLED显示屏111 5.3.1SSD1306 OLED显示屏简介111 5.3.2SSD1306 OLED显示屏库功能112 5.3.3示例一：文字显示112 5.3.4示例二：显示汉字113 5.3.5示例三...
基于ESP32的四轴飞控 2应用场景 四轴飞行器 3产品概述 基于ESP32的简单四轴飞控。调参方便,支持wifi调PID。 用Arduino IDE编译,开发环境配置简单。 只支持四轴飞行器和自稳模式飞行,方便代码阅读和二次开发。 4产品参数 主控: ESP32-WROOM-UE 或 ESP32-WROOM-32D 陀螺仪+加速度计: MPU6050 电调协议 : DSHOT...
摘要: 研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础.基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高,价格低廉的双轮无线平衡小车.通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求.关键词:...
2022-10-22 V2制作完成,基本补齐短板,可以正常使用,下一步准备给板子搞一块扩展板调用MPU6050 2022-11-09 更新了一下BOM表,对部分有错误的原件选型进行了修正 产品简介 支持WIFI网页控制,用户可以在示例代码的基础下,进行二次开发。目前已经打板验证,第一版除USB处有干涉外,其他地方均验证通过。 板上标记了JLCJL...