ESP32蓝牙+MPU6050陀螺仪遥控枪,蓝牙鼠标键盘控制 悠闲电子 使用mpu6050陀螺仪,制作哈利波特互动魔杖,实现魔法梦 创客杰哥 02:13 [开源]ESP32_陀螺仪加速度计MPU6050使用 开源社区的二掌柜 10:25 MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔ ...
// motor.c // pid #include "stm32f10x.h" #include "motor.h" #include "delay.h" #include "adc.h" #include "mpu6050.h" #include "inv_mpu.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include "duoji.h" unsigned char time = 0; void TIM4_PWM_Init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef ...
三:PID控制器 一:程序整体构成 平衡小车站立的前提 ,一是对当前倾角进行测量并反馈 ,二是对当前速度进行反馈,前者利用MPU6050进行采集并通过I2C与主控进行信息传递,后者通过主控定时器的编码器模式进行采集,最终经过PID运算产生结果进行输出,在当前项目当中是将最终结果装载到定时器当中,经过TB6612转换为电压(即转速)来...
做了一个ESP32的空心杯小四轴,飞控代码是自己用ESP-IDF写的串级PID,飞控主控和遥控器主控都是ESP32,他们通过WIFI进行通信。3D打印的机架加上电池,整机不到60克,这是花五块钱买的米兔无人机的机架,外面的防护罩是用尼龙扎带做的,这是3D打印版本的小四轴,这是加了气压计的小四轴,笑脸下面是海绵,这是遥控器...
陀螺仪板子上放置了mpu6050和mpu9250,推荐用mpu6050,mpu9250太贵了。电机驱动使用A4950,可以用国产的AT4950替代,便宜。对于电机测速,板载74HC74做硬件正交解码。此外,板子上留有PWM扩展芯片PCA9685(驱动5个舵机,8个LED灯)、FLASH、麦克风、喇叭以及LCD接口,还有2P拨码和电池电源检测,也可以作为ESP32的学习板来使用,...
基于ESP32的四轴飞控 2应用场景 四轴飞行器 3产品概述 基于ESP32的简单四轴飞控。调参方便,支持wifi调PID。 用Arduino IDE编译,开发环境配置简单。 只支持四轴飞行器和自稳模式飞行,方便代码阅读和二次开发。 4产品参数 主控: ESP32-WROOM-UE 或 ESP32-WROOM-32D 陀螺仪+加速度计: MPU6050 电调协议 : DSHOT...
2022-10-22 V2制作完成,基本补齐短板,可以正常使用,下一步准备给板子搞一块扩展板调用MPU6050 2022-11-09 更新了一下BOM表,对部分有错误的原件选型进行了修正 产品简介 支持WIFI网页控制,用户可以在示例代码的基础下,进行二次开发。目前已经打板验证,第一版除USB处有干涉外,其他地方均验证通过。 板上标记了JLCJL...
0 core:task 0:simplefoc的电流环的运算、俯仰角数据读取的和电机电压的输出1 core:task 1:平衡环和速度环pid运算 task 2:RGB闪烁和通过蓝牙接收手机的控制命令 TASK 0 这个任务的代码比较简单,loopFOC和move负责simplefoc电流环的运算和电压输出 mpu.update()读出MPU6050数据并返回俯仰角,俯仰角通过互补滤波结算得...
摘要 研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明...展开更多 The research adopts ESP32 MCU module as the main control,and the cost-effective motor ...