首先确保安装了以下 ESP32 和 MPU6050 库。可以使用 pip 安装: pipinstallmachine pipinstallmpu6050 1. 2. 2. 连接 ESP32 和 MPU6050 根据下图连接 ESP32 和 MPU6050: I2CESP32+I2C Pins+GPIO PinsMPU6050+SDA Pin+SCL Pin+VCC+GND 3. 编写 MPU6050 数据读取代码 使用Python 代码从 MPU6050 获取数据。以下...
安装后Thonny IDE后,打开IDE,选择tools–>Options设置各个选项卡。其中解释器在选择项中选Miropython ESP32,端口port选择连接ESP32模块的端口号(可以选择自动探测端口) 配置好后,在Thonny窗体下方的Shell小窗口出现如图所示提醒文字,则配置成功,可以进行MicroPython开发了。 编写第一行代码——Hello World 在编译器上,新...
MPU6050传感器噪声可能导致漂移,建议用中值滤波或升级到MPU9250。 加装气压计(如BMP280)实现高度保持,成本低且效果显著。 增强用户体验: 使用不同颜色的螺旋桨区分前后,提升方向感。 添加RGB LED灯,提供更多状态反馈(如低电量闪烁)。 如果Wi-Fi范围有限(约50米),可升级高增益天线或探索433MHz模块。 安全第一: ...
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
Other: 与Python的串行通信 随机书呆子教程 在适用于Windows和Mac和Linux的Arduino IDE中安装ESP32板 开始使用ESP32开发模块 使用Arduino IDE的Web服务器 使用Arduino IDE的带有DHT11/DHT22温湿度web服务器的ESP32 物联网比特关于ESP32文章 FreeRTOS事件组-快速参考说明 将音频编解码器和ESP32连接第1部分和...
CONFIG_SDK_PYTHON="python" CONFIG_SDK_MAKE_WARN_UNDEFINED_VARIABLES=y # CONFIG_SDK_TOOLCHAIN_SUPPORTS_TIME_WIDE_64_BITS is not set # end of SDK tool configuration # # Build type # CONFIG_APP_BUILD_TYPE_APP_2NDBOOT=y # CONFIG_APP_BUILD_TYPE_ELF_RAM is not set CONFIG_APP...
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这个项目集包含了一些使用ESP32和MicroPython实现的有趣项目示例。每个项目都包含详细的说明和代码,帮助你快速上手。 项目列表 1. Joystick 射击玩具鼠标 项目描述 这个项目展示了如何使用ESP32和MicroPython实现一个空中鼠标。你可以通过使用MPU6050传感器和蓝牙HID服务,将ESP32变成一个无线鼠标设备。 文件路径 esp32/...
有时却很难搜到。链接在此：micropython-mpu6050的DMP_micropython-mpu6050dmp-CSDN博客。太阳底下没有新鲜...