安装后Thonny IDE后,打开IDE,选择tools–>Options设置各个选项卡。其中解释器在选择项中选Miropython ESP32,端口port选择连接ESP32模块的端口号(可以选择自动探测端口) 配置好后,在Thonny窗体下方的Shell小窗口出现如图所示提醒文字,则配置成功,可以进行MicroPython开发了。 编写第一行代码——Hello World 在编译器上,新...
用esp32 python 控制平衡车是否可以 stm32平衡车程序 目录 一:程序整体构成 二:外设程序 1.角度获取 2.速度获取 3.电机控制 4.人机交互 三:PID控制器 一:程序整体构成 平衡小车站立的前提 ,一是对当前倾角进行测量并反馈 ,二是对当前速度进行反馈,前者利用MPU6050进行采集并通过I2C与主控进行信息传递,后者通过主...
对互联网而言，明明开源的东西，有时却很难搜到。链接在此：micropython-mpu6050的DMP_micropython-mpu6050...
micropython esp32 mpu6050数字陀螺仪 01:51 micropython esp32 新款hcsr-04驱动库编写完成,支持gpio,i2c,uart串口三种模式。 00:15 micropython esp32 rcwl_1605收发一体化超声波测距模块支持gpio/i2c/uart 00:41 micropython esp32 spi协议 st7735 tft彩色液晶160x80分辨率驱动 00:36 micropython esp32 i2c...
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。
micropython esp32 mpu6050数字陀螺仪 01:51 micropython esp32 新款hcsr-04驱动库编写完成,支持gpio,i2c,uart串口三种模式。 00:15 micropython esp32 rcwl_1605收发一体化超声波测距模块支持gpio/i2c/uart 00:41 micropython esp32 spi协议 st7735 tft彩色液晶160x80分辨率驱动 00:36 micropython esp32 i2c...
Other: 与Python的串行通信 随机书呆子教程 在适用于Windows和Mac和Linux的Arduino IDE中安装ESP32板 开始使用ESP32开发模块 使用Arduino IDE的Web服务器 使用Arduino IDE的带有DHT11/DHT22温湿度web服务器的ESP32 物联网比特关于ESP32文章 FreeRTOS事件组-快速参考说明 将音频编解码器和ESP32连接第1部分和...
CONFIG_SDK_PYTHON="python" CONFIG_SDK_MAKE_WARN_UNDEFINED_VARIABLES=y # CONFIG_SDK_TOOLCHAIN_SUPPORTS_TIME_WIDE_64_BITS is not set # end of SDK tool configuration # # Build type # CONFIG_APP_BUILD_TYPE_APP_2NDBOOT=y # CONFIG_APP_BUILD_TYPE_ELF_RAM is not set CONFIG_APP...
MPU6050六轴传感器SDA-19 SCL-18 RGB灯-WS2812使用GPIO16控制 LED指示灯功能 LED1串口指示灯,ESP32发送串口数据时会亮起 LED2充电完成指示灯,亮起表示充电完成,充到亮起可能需要2-3小时 LED30充电指示灯,亮起表示正在充电 LED3typec的5V输入指示灯 接typec一定亮 ...
– 支持 MPU6050 陀螺仪模块、BME280 压力模块和温湿度模块。 – 支持键盘按钮关闭模块、显示器以及附加组件;支持使用操作系统和键盘键关闭电源。 – 带有 USB type C 型号的 Nurolink / Dock 端口,支持 UART、I2C 和供电。 – 支持读取电池电量并在电池电量不足时关闭设备电源。