首先确保安装了以下 ESP32 和 MPU6050 库。可以使用 pip 安装: pipinstallmachine pipinstallmpu6050 1. 2. 2. 连接 ESP32 和 MPU6050 根据下图连接 ESP32 和 MPU6050: I2CESP32+I2C Pins+GPIO PinsMPU6050+SDA Pin+SCL Pin+VCC+GND 3. 编写 MPU6
安装后Thonny IDE后,打开IDE,选择tools–>Options设置各个选项卡。其中解释器在选择项中选Miropython ESP32,端口port选择连接ESP32模块的端口号(可以选择自动探测端口) 配置好后,在Thonny窗体下方的Shell小窗口出现如图所示提醒文字,则配置成功,可以进行MicroPython开发了。 编写第一行代码——Hello World 在编译器上,新...
MPU6050 是一款常用的 IMU,价格大概在10-30元。 2、软件安装与环境配置 安装ESP32 开发环境(ESP-IDF) Windows 系统:首先,访问官方网站Espressif,下载 ESP-IDF 的 Windows 安装软件(installer)。下载完成后,运行安装程序,按照提示进行安装,安装过程中会自动安装所需的依赖,如内置的 Python、交叉编译器、OpenOCD、C...
有时却很难搜到。链接在此:micropython-mpu6050的DMP_micropython-mpu6050dmp-CSDN博客。太阳底下没有新鲜...
首先,在烧录程序前,必须配置TFT_eSPI库目录下的屏幕配置文件,以避免电机驱动管脚被占用导致的问题。其次,关于MPU6050的使用,首次使用时需要通过特定函数获取校准值,并填入相应位置,以确保方向准确。最后,在电机正反转连接时,如遇到方向和实际不符的情况,可通过调整电机控制管脚的定义数组来解决。
App 如何使用小程序给esp32配网 https://github.com/jxingnian/esp32_wifi_network_config_wechat 1362 1 04:49 App 将Nuttx系统刷入esp32 1428 1 01:11 App STM32运用官方DMP库对MPU6050陀螺仪进行姿态结算,百度网盘开源在评论的第一条希望对你有所帮助,有问题的地方欢迎大家指出来 ...
事实上,m5stack的arduino库都是开源的,这极大地简化了移植过程,支持包括oled、lcd、摄像头、超声波传感器和mpu6050等在内的多种模块。▍ esp-idf与esp-adf 另一方面,乐鑫的官方sdk开发平台esp-idf为esp32提供了更全面的功能。然而,它的开发环境相较于arduino来说并不那么友好,需要一定的学习门槛。在开发群里,...
Other: 与Python的串行通信 随机书呆子教程 在适用于Windows和Mac和Linux的Arduino IDE中安装ESP32板 开始使用ESP32开发模块 使用Arduino IDE的Web服务器 使用Arduino IDE的带有DHT11/DHT22温湿度web服务器的ESP32 物联网比特关于ESP32文章 FreeRTOS事件组-快速参考说明 将音频编解码器和ESP32连接第1部分和...
使用MPU6050传感器检测运动 通过蓝牙HID服务发送鼠标信号 支持鼠标左键和右键 演示地址 Bilibili:https://www.bilibili.com/video/BV1duHyecEwZ 2. 电子元件库存管理系统 项目描述 这个项目展示了如何使用ESP32和MicroPython实现一个电子元件库存管理系统。将ESP32变成一个库存管理设备,记录和管理电子元件的库存信息。
使用MicroPython 开发 ESP32,点击这里查看视频教程open in new window。该课程需要有一定的 Python 基础,对于没有任何 Python 基础的小伙伴,可以看看Python 入门教程,加深对 Python 的理解。 简介 MicroPython ESP32 环境搭建 面包板与杜邦线 控制GPIO 输出 - 点亮 LED ...