PCB图 03 程序设计 ” 程序设计环境:Arduino IDE 软件设计环境:Inventor 01 程序设计 程序设计采用模块化程序设计法,将整个程序划分为多个功能明确的模块: 1.1 电机ESP32程序设计 通过手柄,将控制信息传输到ESP32,或通过程序将远程控制信息通过串口通信到电机ESP32,MPU6050姿态传感器实时检测运动姿态,
二. PCB原理图设计 原理图主要包括以下几个部分 1. 电机驱动电路 2. 串口下载电路 3. 5V升压和3.3V稳压电路 4. MPU6050和BMP280模块 5. ESP32最小系统 其中升压芯片的选择需要注意一下,ESP32在使用WIFI或者蓝牙的时候,对电流的需求比较大,官方推荐的是500ma。所以升压芯片的输出电流需要较大,这里使用的是MT...
一、硬件介绍 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612,蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的,WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S,小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的(不是我买的,同学的),电池用的是一节7.2的镍镉电池,液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED...
磁力计、MPU6050、SHT30 电池充放电，电量检测 FPC-12扩展口 原理图如下，硬件的配置上，是非常丰富的。
描述 PCB 元件清单 原理图 附件 讨论 简介: 基于ESP32的12路GPIO直驱舵机控制板,板载IMU、OLED屏幕、UART接口,可作为四足机器人、舵机机械臂等机器人项目的主控板。 1.产品简介 采用ESP32-WROOM模组作为主控,引出12路GPIO输出PWM信号驱动舵机,板载MPU6050模块,同时引出UART、IIC接口,可接入屏幕以及其他功能模块。电源...
1.模块2.esp32设置iic引脚口,连接mpu6050,我这边的地址是0x50.3.这边读取了一个角度(因为我就只要一个,就不多费资源存其他的了)。 mpu6050使用 基于esp32.pdf (2022-2-10 08:02 上传) 172.84 KB, 下载次数: 29 更多回帖 rotate(-90deg); 回复 相关帖子 单片机 MCU6050 ESP32-PICO-D4定制PCB...
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。
看到最近ESP32特别流行,我也来跟跟风,绘制了一块ESP32的PCB板玩玩。使用的是ESP32 WROOM 32模组作为主控,据说是刚刚出来的新品,性能特别强。 简要介绍一下PCB板的情况: 1.69寸触摸屏FPC接口 TF卡插座 四个按键 蜂鸣器 然后IO就全部使用上了,没有额外的IO了,本来还想加上个MPU6050或者温湿度传感器的。哎,奈何IO...
使用MPU6050 引出INT中断管脚,支持DMP读取角度 三、PCB设计 两层板设计 注意地平面完整,打好对地过孔 元器件疏密均匀 设计图 原理图 预览 Sheet_2在编辑器中打开 PCB 预览 PCB_ESP32单手遥控器 copy在编辑器中打开 BOM 暂无BOM 附件 序号文件名称下载次数 暂无数据 克隆工程 添加到专辑 20 50 分享 侵...
简介:ESP32最小系统板,引脚全引出,通用Easyio库,包含ch340c自动下载电路(自动下载程序),引出VSPI的LCD引脚(兼容市面常见的LCD屏幕),引出一路IIC方便插接MPU6050。 开源协议 : GPL 3.0 创建时间:2022-12-17 19:38:30更新时间:2023-10-07 17:12:19 ...