我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30
arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
我以为在esp32上可以直接让mpu6050用Arduino UNO的代码。 不行,可能是因为原来UNO的变量是16位的,到了esp32这里被认为是32位的,再与其它变量运算时可能溢出。 参考了一下别人的代码 https://blog.51cto.com/u_16099356/10430701?abTest=51cto 可以在esp32cam上运行mpu6050需要改一下IIC的两个引脚:wire.being(sd...
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
经过本人不断排查,发现此程序包含的I2C库中,对于mpu6050寄存器的数据读写操作程序esp32无法执行。i2cdevlib只支持arduino nano等系列芯片,以及esp8266,但不支持esp32。这是由于Wire库的读写操作在esp32和其它开发板之间有微小的差别,如下图: 首先是arduino示例原码: for (int k = 0; k < length; k += min(...
1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, scl Wire.begin(); Serial.begin...
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。
MPU6050传感器模块 MPU6050 基于微机械系统 (MEMS) 技术。该传感器包含一个3轴加速度计、一个3轴陀螺仪...