#define INTERRUPT_PIN 13 // use pin 2 on Arduino Uno & most boards #define LED_PIN 2 // (Arduino is 13, Teensy is 11, Teensy++ is 6) 完整代码: // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class using DMP (MotionApps v2.0) // 6/21/2012 by Jeff Rowber...
esp32使用arduino获得mpu6050数据显示在oled显示屏 学习如何将 MPU-6050 模块和oled模块连接到ESP32,使用esp32的例库 Adafruit MPU6050来获取MPU-6050 3 轴加速度数据和 3 轴陀螺仪数据,并把这些数据显示在oled屏幕上。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度。该模块还可测温度。它是确定移动物体方向的理想选择...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
arduino mpu6050详细教程(第一节),电子陀螺仪教程,飞控基础 科学改良 1.4万15 01:31 惯性传感器MPU9250(MPU6050、MPU9150兼容) mac上位机 实验 希颜咸 00:29 stm32 iic mpu6050 控制二维舵机跟随 SendyDIY 1.2万1 01:15 Mixly2.0 米思齐 MPU6050串口测试 ...
(8)程序采用Arduino C/C++代码编写。 (9)MPU6050姿态传感器的数据读取可以调用类库。直流电机的控制不得调用类库。 (10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 (11)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: (1)将程序放...
Arduino中MPU6050模块的基本程序编写与烧录 SWJ的大哥哥 4074 4 28:43 Arduino加速度和陀螺仪教程MPU6050模块 mcsmcs2007 2.0万 13 02:13 [开源]ESP32_陀螺仪加速度计MPU6050使用 开源社区的二掌柜 2516 1 43:45 39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050...
接下来是下载一个支持MPU6050的库,在Arduino IDE中,有很多关于MPU6050的库,我所选择的是MPU6050_tockn库,如下图所示: 使用MPU6050_tockn库读取MPU6050模块的信息需要以下几步: 引入头文件MPU6050_tockn.h 创建MPU6050对象 调用begin()方法进行初始化 调用calcGyroOffsets()方法进行自检 ...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们STM32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
硬件用的MPU6050+Arduino。姿态控制效果还可以。这里传了个视频,可以看到实际操作的效果。 点击打开链接Arduino使用的是ESP8266,方便把原始的加速度计的数据通过UDP协议传送的上位机。电路直接用的洞洞板焊上排针,插到Arduino的排母上,结实倒是挺结实的,就是丑了点。后续如果想做得更小一点,考虑画个PCB,用单片机配合...