arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的
硬件用的MPU6050+Arduino。姿态控制效果还可以。这里传了个视频,可以看到实际操作的效果。 点击打开链接Arduino使用的是ESP8266,方便把原始的加速度计的数据通过UDP协议传送的上位机。电路直接用的洞洞板焊上排针,插到Arduino的排母上,结实倒是挺结实的,就是丑了点。后续如果想做得更小一点,考虑画个PCB,用单片机配合...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
首先把MPU6050与ESP32扩展板相连接,连接的方法如下: 接下来是下载一个支持MPU6050的库,在Arduino IDE中,有很多关于MPU6050的库,我所选择的是MPU6050_tockn库,如下图所示: 使用MPU6050_tockn库读取MPU6050模块的信息需要以下几步: 引入头文件MPU6050_tockn.h 创建MPU6050对象 调用begin()方法进行初始化 调用calcGyroOffs...
因此它可以同时捕获x、y和z通道。该传感器使用I2C总线与Arduino或任何其他微控制器进行交互。 MPU-6050...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们STM32的例程后看到了操作函数,现在开始开...
39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050使用) 小鱼创意 7129 6 07:49 mixly图形化单片机编程 66 mpu6050陀螺仪加速度检测任意方向运动检测平衡检测温度检测模仿指南针方向检测老人摔倒检测arduino nano单片机编程 哈喽啊我是嘉哥 3018 2 07:08 arduino mpu6050详...
超迷你mpu6050(代码电路全部开源)陀螺仪远程控制舵机操作,机械臂机器人模型Arduino,适合diy,无人机上也适合,三维角度传感器6DOF三六轴加速度计 新创司XLOT 2.0万 4 00:28 基于arduino陀螺仪mpu6050 可测偏航角 (附代码) MrPumpkinsss 4791 0 01:16 MPU6050+DMP获取姿态解析 鱿鱼贼 1.7万 5 01:15 Mi...
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例程,发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据(arduino果然入门简单),去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数,现在开始开...