arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的
将超声波传感器、MPU6050和SHTC3集成到Arduino-ESP32平台上,我们可以实现一个具有距离测量、姿态感知和环境监测功能的智能设备。通过编程,我们可以将传感器数据实时传输到计算机或云端,并进行进一步的数据分析和处理。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,用于读取超声波传感器、MPU6050和SHTC3的数据并发送到串口: ```c ...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,...
(1)打开arduino。 (2)等待加载结束,大概十多秒吧。 (3)输入MPU6050,搜索库,安装 (4)打开案例代码。编译,下载。 (5)接线 MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND,SCL接D22,SDA接D21. 如图。其他6050模块的引脚不接 (6)打开串口助手,设置波特率9600,打开,看下效果。
使用esp32连接mpu6050,读取角度(这里只是读取角度,其他的自行去查阅,很多厂家都有例程的)。这边使用的是维特一家厂家的(他们的技术服务很好),看了官方的arduino例 ... ,电子技术论坛
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。
因此它可以同时捕获x、y和z通道。该传感器使用I2C总线与Arduino或任何其他微控制器进行交互。 MPU-6050...
39 ESP32之使用陀螺仪控制立方体讲解 - 基于Arduino (图形学变换基础、eigen库、mpu6050使用) 小鱼创意 7129 6 07:49 mixly图形化单片机编程 66 mpu6050陀螺仪加速度检测任意方向运动检测平衡检测温度检测模仿指南针方向检测老人摔倒检测arduino nano单片机编程 哈喽啊我是嘉哥 3018 2 07:08 arduino mpu6050详...
事实上，m5stack的arduino库都是开源的，这极大地简化了移植过程，支持包括oled、lcd、摄像头、超声波传感器和mpu6050等在内的多种模块。▍ esp-idf与esp-adf 另一方面，乐鑫的官方sdk开发平台esp-idf为esp32提供了更全面的功能。然而，它的开发环境相较于arduino来说并不那么友好，需要一定的学习门槛。在开发群里，...