一:程序整体构成 平衡小车站立的前提 ,一是对当前倾角进行测量并反馈 ,二是对当前速度进行反馈,前者利用MPU6050进行采集并通过I2C与主控进行信息传递,后者通过主控定时器的编码器模式进行采集,最终经过PID运算产生结果进行输出,在当前项目当中是将最终结果装载到定时器当中,经过TB6612转换为电压(即转速)来控制电机,所以整...
使用的是IO19与IO20两个引脚,使用杜邦线将开发板的这两个引脚分别接到mpu6050模块的SCL与SDA引脚上,将ADO引脚接到GND。 ADO引脚为从机地址设置引脚,接地或悬空时, 地址为: 0x68;接VCC时,地址为:0x69 2.2 组件添加 前往乐鑫组件管理器搜索mpu6050 mpu6050 找到mpu6050组件,在当前工程目录下使用以下命令添加组件 ...
51CTO博客已为您找到关于esp32 mpu6050模块的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及esp32 mpu6050模块问答内容。更多esp32 mpu6050模块相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
平衡车平衡环和速度环pid的整定可以看这篇文章平衡小车PID,就该这么调!!! 软件部分 ESP32这款MCU有两个核心,我采用freertos来对两个核进行调度,整体软件框架基于arduino+freertos 用到的库 Adafruit_NeoPixel用于驱动RGB灯带blinker-library点灯科技的蓝牙库,可以通过手机app和平衡车蓝牙通讯MPU6050_lightMPU6050驱动库A...
摘要: 研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础.基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高,价格低廉的双轮无线平衡小车.通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求.关键词:...
【摘要】研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。 【总页数】4页(P47-49) 【作者】张广磊;...
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(附3个算法源码) 465 -- 1:18 App K210车牌识别+QT上位机实物演示 1621 1 0:35 App esp32和8266有什么区别 305 -- 7:52 App Day51上位机中的 在线模式与离线模式 8797 2 13:30 App 为啥上位机很少用WEB去做...
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2.待机时间足够长，最好能够做到一年才充一次电或更换一次电池。3.学生能自己通过按键设置闹铃时间，无...
ESP32-Arduino开发一图流 基于新做的一套开发版,出一期esp32开发的相关教程。 环境搭建 esp32芯片介绍 io控制 adc采集 pwm iic spi mpu6050 lcd rgb led motor encoder 超声波传感器 lvgl wifi 蓝牙 ota 手机控件 实战lvgl遥控避障平衡车 待更新。。。