1. Show HN: ESP32 遥控汽车 Show HN: ESP32 遥控汽车 - 项目截图 URL: https://github.com/mattsroufe/esp32_rc_cars 作者: mattsroufe 描述: 这是我开始的一个项目,结合了分屏多人驾驶游戏的乐趣和控制真实遥控车的体验。 这些汽车还可以通过蓝牙游戏手柄进行控制,并且设计得容易被修改。 人气: 124 个...
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内部 ADC0 通过两个分压电阻反应电源的电压。 下面在对照一下ADC0 到ADC4 连接 ESP32的端口。 找到这些端口, 可以为后面程序编写提供对应的端口参数。 这里是 ADC0, 下面是 ADC1,2,3,4。 下面四个 ADC对应的 ESP32 端口表示的比较清楚, 分别对应的IO34,35, 32 以及 33。 ...
开源平台的一个 全向轮三轮车,DIY成本150元左右。使用ESP32S3作为主控,配合摄像头,能以第一视角,进行FPV无线遥控全向运动。本文主要分享小车的——设计图、 元器件物料、功能实现说明、设计注意事项、开源资料…
esp32小车 esp32小车 阿克曼 0、前言 本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析,并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。 这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式,如下图所示: 图片来源:百度图片 舵机转向机构简单示意图
介绍一款基于开源平台的全方位轮三轮车,其DIY成本大约在150元左右。这款车采用ESP32S3作为核心控制器,结合摄像头,能够实现第一人称视角的FPV无线遥控操作。 本文将详细分享该小车的设计图纸、元器件选择、功能实现细节、设计时的注意事项,以及相关的开源资料。首先,让我们来看看设计图。这款小车支持手机app和电脑控制,...
小车分为两种模式,自动模式以及手动模式,有小车下位机通过按键可以进行模式的切换,自动模式有三个超声波避障,手动模式可以通过APP连接到小车WIFI进行手动控制,并且会有一个ESP32的图像采集回传给小车。 一、视频效果演示 二、底层硬件端 2.1 使用硬件清单
1. 核心控制部分采用ESP32开发板,能够同时操控四个电机及一个WS2812模块。 2. 配备9个IO端口,便于用户根据需求自行扩展功能,开发板的引脚也已预留额外接口。 3. 底部装有TP4056充电模块,充电便捷。 4. 配备HT7333稳压芯片及三个电容,确保电源稳定。有兴趣的用户可以尝试修改这部分电路,可能会影响蓝牙连接的稳定性...
这是一个全地形车,其设计灵感来源于火星车。 它使用立创·梁山派开发板设计,ESP32 CAM为协处理器。 火星车图 火星车结构设计说明:为了确保小车能在火星复杂的地面行驶中不翻车、被阻拦,其底盘采用了一种名为Rocker Bogie(摇臂-转向架)的结构。这个结构能让小车总有轮子够得着地面。 因此,这种特殊的结构设计,可...
1、ESP32CAM芯片 2、芯片烧录器 3、L298N模块 4、车体框架(含马达) 5、18650锂电池 全部淘宝 四、如何获得这些软件? 1、 Arduino: 官网下载:https://www.arduino.cc/en/software 2 、无线视频遥控车源代码文件: 链接:https://www.aliyundrive.com/s/8oq7xgCm6gc ...