打开Arduino IDE 点击上方的“工具” → “开发板” →“ESP32 Arduino” →“AI Thinker ESP32-CAM” 没有就先下载 https://github.com/jintao12/ESP32-CAR/releases/download/ESP/esp32_package_2.0.12_arduinome.exegithub.com/jintao12/ESP32-CAR/releases/download/ESP/esp32_package_2.0.12_arduino...
内部 ADC0 通过两个分压电阻反应电源的电压。 下面在对照一下ADC0 到ADC4 连接 ESP32的端口。 找到这些端口, 可以为后面程序编写提供对应的端口参数。 这里是 ADC0, 下面是 ADC1,2,3,4。 下面四个 ADC对应的 ESP32 端口表示的比较清楚, 分别对应的IO34,35, 32 以及 33。 ...
下面就简单从小车的开源资料里提取精华,分享一下小车的——硬件设计,结构设计特点!希望能帮到你! 硬件部分描述 1.硬件参数与亮点 主控为ESP32 两个42步进电机由两个A4988模块驱动 电源使用3节18650电池,设计了简易电池盒PCB,能使用平衡充电器充电。 手臂舵机使用全金属MG90S 两个RGB灯环风火轮 操控丝滑,摔倒了能...
ESP 32是比亚迪的一款电动汽车型号,全称为BYD e6 ESP32。这款车型是一款纯电动车型,采用了比亚迪的e平台技术,具有较高的续航里程和良好的驾驶性能。 打开易车App,进入“易车榜”,查看最新最全汽车产业数据 esp32是什么车型
esp32能做车辆识别吗 esp32控制小车,本小车使用的是亚博智能小车,使用的主芯片型号是STM32F103C8T6,在此我们首先需要做的是理清一下实现LED灯点亮的思路。点亮LED的思路如下:1.准备工作:通过主板芯片的原理图,找到LED所对应的引脚,这是为了后续对LED进行GPIO设置。2.
小车所需硬件:ESP32开发板、电机驱动板DualTB6612FNG、4个可编程有刷电机、2块TTL电平转换器(5V—3.3V)、GY-50陀螺仪模块、可调降压变压器、VL45L0x激光测距仪。 选择ESP32的原因:ESP32小车其实已经是第二代,第一代是以Arduino为核心。为了让小车具有更高的灵活操纵性,采用ESP32作为其智能车的新“大脑”,通过...
1. 核心控制部分采用ESP32开发板,能够同时操控四个电机及一个WS2812模块。 2. 配备9个IO端口,便于用户根据需求自行扩展功能,开发板的引脚也已预留额外接口。 3. 底部装有TP4056充电模块,充电便捷。 4. 配备HT7333稳压芯片及三个电容,确保电源稳定。有兴趣的用户可以尝试修改这部分电路,可能会影响蓝牙连接的稳定性...
目前网络上智能小车方案非常多,大多采用的是主控芯片ESP32,电机驱动L298N,单路电源供电等方案,成本较高、体积较大、稳定性较差。 本项目基于合宙的ESP32-C3开发板、DRV8833、麦克纳姆轮、锂电池等元件,采用两路电源供电,避免小车四轮启动时,ESP32-C3开发板电流不足重启;主板尽可能采用较少的贴片电子元器件,方便焊接...
小车07-ESP32开机自动运行是MicroPython ESP32 小车项目 (持续更新中)有配套课件的第8集视频,该合集共计13集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
蓝牙遥控小车以合宙ESP32-C3开发板为主控,使用MicroPython开发,通过手机APP实现遥控操作。主要硬件物料有小车底盘、L298N电机驱动模块、电池盒、开关等。 - 主要物料准备 - 01. 合宙ESP32-C3开发板: 目前合宙在售的ESP32-C3开发板有经典款与简约款两种。两种款式均可在本项目中使用,建议初学者入手经典款,烧录调试...