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ESP32可编程动量轮平衡车正式发布, 视频播放量 409、弹幕量 0、点赞数 6、投硬币枚数 0、收藏人数 4、转发人数 0, 视频作者 OdasautoO, 作者简介 ,相关视频:烂大街的平衡车,你调教的够稳吗?,杜邦线也是稳了,如何制作一台廉价的ESP32无人机(ESP32 Drone)——基于JLCP
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亲亲您好，很高兴为您解答[鲜花]esp32平衡车解决摇摆着前进的问题的方法是重新调整PID参数：在平衡控制算法中，PID参数对于车身的平稳性起着非常重要的作用。对传感器数据进行滤波处理：平衡车的传感器数据受到许多干扰因素的影响，机械振动、电磁干扰，这些因素都会导致数据的波动。可以采用滤波算法对传感器数据...
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