使用的是IO19与IO20两个引脚,使用杜邦线将开发板的这两个引脚分别接到mpu6050模块的SCL与SDA引脚上,将ADO引脚接到GND。 ADO引脚为从机地址设置引脚,接地或悬空时, 地址为: 0x68;接VCC时,地址为:0x69 2.2 组件添加 前往乐鑫组件管理器搜索mpu6050 mpu6050 找到mpu6050组件,在当前工程目录下使用以下命令添加组件 ...
一:程序整体构成 平衡小车站立的前提 ,一是对当前倾角进行测量并反馈 ,二是对当前速度进行反馈,前者利用MPU6050进行采集并通过I2C与主控进行信息传递,后者通过主控定时器的编码器模式进行采集,最终经过PID运算产生结果进行输出,在当前项目当中是将最终结果装载到定时器当中,经过TB6612转换为电压(即转速)来控制电机,所以整...
单片机两轮平衡车,通过这个作品,能学到很多知识点,比如电机驱动,esp32蓝牙使用,MPU6050使用 YS YYDS 177 11 【DIY】小电视,但是触摸屏~ 清露油豆腐 3.6w 721 智能旋钮 #那些年我们做的毕业设计 大池子 1.4w 361 #跟着UP主一起创作吧 开源QingStation天气站-开源地址 麻博士在科研 1.1w 342 三星电子可能加入收...
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Adafruit_NeoPixel用于驱动RGB灯带blinker-library点灯科技的蓝牙库,可以通过手机app和平衡车蓝牙通讯MPU6050_lightMPU6050驱动库Arduino-FOCsimplefoc的arduino支持库 0 core:task 0:simplefoc的电流环的运算、俯仰角数据读取的和电机电压的输出1 core:task 1:平衡环和速度环pid运算 task 2:RGB闪烁和通过蓝牙接收手机的控...
主控:ESP32DevKit开发板 加速度传感器:MPU6050 电机驱动:DRV8833 稳压模块:MP2315,来自DCDC-mp2315 电机:N20电机带两相霍尔编码器 设计图 原理图 预览 Sheet_1在编辑器中打开 PCB 预览 PCB_ESP32平衡车在编辑器中打开 BOM BOM下载在立创商城下单 IDNameDesignatorFootprintQuantity 1 Header-Male-2.54_1x1 5VOUT...
5088 2 05:40 App ESP32从初见到入门—教程介绍 590 0 00:28 App 如何使用小程序给esp32配网 https://github.com/jxingnian/esp32_wifi_network_config_wechat 604 0 00:35 App 【全网首发】ESP32P4_AI_DEMO #行人检测 # 人脸检测 1243 0 01:11 App STM32运用官方DMP库对MPU6050陀螺仪进行姿态结...
【摘要】研究采用ESP32国产单片机模组作为主控,性价比高的电机驱动芯片DRV8833以及MPU6050传感器等作为硬件基础。基于PID控制模型算法以及倒立摆模型设计一款体积小巧集成度高、价格低廉的双轮无线平衡小车。通过实验证明,本平衡车操作简单,性能优良,满足运动可控和平衡稳定的需求。 【总页数】4页(P47-49) 【作者】张广磊;...
手机app 控制,低功耗,语音控制。 2326 0 00:11 App 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(附3个算法源码) 6832 2 01:13 App C# | WPF | 第五弹 | 控制面板 | 滑块 | 显示 | 趋势图 | SCADA | HMI 3172 0 00:31 App 安卓版AppStore?(简介 1.3...
2.待机时间足够长，最好能够做到一年才充一次电或更换一次电池。3.学生能自己通过按键设置闹铃时间，无...