打开file-example-mpu6050-mpu6050_DMP6,有现成的实例代码。由于我的esp32的板载LED灯的pin number是2,修改#define LED_PIN 13为2。中断pin 2修改为#define INTERRUPT_PIN 13 //修改后 #define INTERRUPT_PIN 13 // use pin 2 on Arduino Uno & most boards #define LED_PIN 2 // (Arduino is 13, ...
arduino ide 2.3.2 安装库 Adafruit MPU6050 在菜单中file-examples-Adafruit MPU6050-MPU6050_oled,打开它 //调用MPU-6050传感器和OLED显示所需的库 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <Adafruit_Sensor.h> //创建Adafruit_MPU6050实例对象,给它取个名字叫mpu。 Adafruit_MPU6...
我们可以读出 MPU6050 的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。DMP可以将原始角速度数据转换为4元组数据,这正是DMP的意义所在。进而完成欧拉角的计算。 MPU6050 的 DMP 输出的四元数是 q30 格式的,也就是浮点数放大了 2 的 30 次方倍。在换算成欧拉角之前,必须先将其转换为浮点数,也就是除以 2 的 30 次方,...
这就引发了一个问题,我比较喜欢用dmp解算,因为6050自带的dmp航向角几乎很少偏移,就算一直转圈圈,偏移得也很少, 可dmp需要独占iic总线(dmp-mpu6050内部), 也就是两个只能二选一, 自己用融合算法之类的,都打不到dmp的效果,(不借助磁力计的情况下,yaw偏差都很大),所以才买了GY-95T九轴传感器 正文 买模块...
若想实现直接输出经过dmp解算的数据,即直接输出Pitch、Roll、Yaw以及加上平动三个维度共六个自由度的姿态数据,需要较为复杂的对mpu6050的初始化过程。其实这一过程,本人也是一知半解,毕竟本人也是小白,并非专业人士。 经过多次测试后本人发现,arduinoIDE中MPU6050库的示例程序,在arduino开发板上即可运行,输出稳定且精准。
MPU6050是一款集成陀螺仪和加速度计的传感器模块,可用于测量物体的姿态和运动状态。 工作原理 MPU6050内部集成了三个陀螺仪和三个加速度计,分别用于测量物体在X、Y、Z轴上的角速度和加速度。通过对这些数据的处理,我们可以得到物体的姿态和运动状态。 应用实例 利用MPU6050,我们可以制作各种需要姿态感知的项目,如无人...
mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); } 4. 硬件稳定性排查 滤波电容:在MPU6050的VCC和GND之间并联100nF陶瓷电容,减少电源干扰。 接触不良:用万用表检测杜邦线通断,或更换优质连接线。 模块测试:用其他开发板(如Arduino)测试MPU6050是否正常。
in "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h". Then I made two little changes in the "MPU6050_DMP6" Example to get it working: Code:Select all Wire.begin();TWBR=24;//400kHzI2Cclock (200kHzifCPUis 8MHz) changed to Code:Select all Wire.begin(21,22,400000); ...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 Arduino跨平台开发——MPU6050(GY521)传感器——ESP32平台演示视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代
Board esp32 wroom dev kit 1 Device Description gy-521 IMU using arduino MPU6050 / I2CDEV library downloaed from github by jeff rowberg Hardware Configuration 3v3, gnd, gpio pins 22,21 connected to IMU power via esp-prog or usb Version v2...