MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标:1.2 关键基础知识点:2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标:1)识别驾驶员转向意图,识别车辆过度还是不足转向 2)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩...
1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, scl Wire.begin(); Serial.begin...
单片机端 环境:Arduino IDE,esp8266单片机,DHT11温湿度传感器,路由器,UDP 开发语言:C 硬件连线图 完整代码 将以下代码下载至ESP8266 NodeMCU,即可完成硬件端的udp通信。 代码大致过程:初始化串口通信,将开发板配入有网的WIFI或热点,开始监听udp端口8888,将连接DHT11温湿度传感器的那个引脚设为输出模式。后无限循环采...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: https://github.com/jrowberg/i2c...
ESP-12F驱动MPU6050使用DMP库姿态解算 查看原文 STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序 01,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG);MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); }注意:0xD0表示MPU6050的地址。MPU6050有 8 位的地址,前 7 位由 WHO AMI确定,第 8 位由AD0的电平决定。WHO AMI默认值是0x68...
简而言之,这就是MPU6050(三轴陀螺仪 + 三轴加速度计 + 数字运动处理器DMP)+NodeMCU开发板把姿态解算出来的惯性数据和欧拉角上报给Processing IDE,或上报给匿名上位机(V7),从而实时联动系统的飞行姿态控制,下…
QQ技术互动交流群:ESP8266&32 物联网开发 群号622368884,不喜勿喷 单片机菜鸟博哥CSDN 1.前言 SSD1306屏幕驱动库,最出名应该就是u8g2,读者可以参考 玩转u8g2 OLED库,一篇就够. 但是u8g2有个弊端就是:一个超级庞大的第三方库,性能并不是非常好(但是基本上支持了市面上绝大部分的LED屏). 我们这里深入学习...
另外,这张卡需要是FAT32格式的。因为后面需要从MPU6050读取数据,以及驱动OLED1306,所以我们将各自的文件,先拷贝到SD卡的根目录备用。 MPU6050.py:https://github.com/adamjezek98/MPU6050-ESP8266-MicroPython/blob/master/mpu6050.py ssd1306.py:https://github.com/micropython/micropython/blob/master/drivers/...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: ...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: ...