MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试 文章目录MATLAB与carsim联合仿真——简单ESP算法测试1.控制目标1.1 需要控制的目标:1.2 关键基础知识点:2.控制量3.控制算法4.Carsim和simulink联合仿真 1.控制目标1.1 需要控制的目标:1)识别驾驶员转向意图,识别车辆过度还是不足转向 2)能独立调节制动力矩,产生附加横摆力矩...
1、MPU6050模块 2、arduino增加模块 3、连线 sda---GPIO21 scl---GPIO22 3、代码 #include "I2Cdev.h"#include "MPU6050.h"#include "Wire.h"MPU6050 accelgyro;int16_t ax, ay, az;int16_t gx, gy, gz;void setup() { Wire.setPins(21,22); //sda, scl Wire.begin(); Serial.begin...
单片机端 环境:Arduino IDE,esp8266单片机,DHT11温湿度传感器,路由器,UDP 开发语言:C 硬件连线图 完整代码 将以下代码下载至ESP8266 NodeMCU,即可完成硬件端的udp通信。 代码大致过程:初始化串口通信,将开发板配入有网的WIFI或热点,开始监听udp端口8888,将连接DHT11温湿度传感器的那个引脚设为输出模式。后无限循环采...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: https://github.com/jrowberg/i2c...
这个很简单，某宝上买两个蓝牙串口（或者WiFi串口，比如ESP8266或者ESP32），分别把这两个模块接在...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: ...
MPU6050.py:https://github.com/adamjezek98/MPU6050-ESP8266-MicroPython/blob/master/mpu6050.py ssd1306.py:https://github.com/micropython/micropython/blob/master/drivers/display/ssd1306.py 然后,将SD卡插入到开发板RESET按键旁边的插口即可准备使用。
ESP-12F驱动MPU6050使用DMP库姿态解算 查看原文 STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序 01,MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG);MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); }注意:0xD0表示MPU6050的地址。MPU6050有 8 位的地址,前 7 位由 WHO AMI确定,第 8 位由AD0的电平决定。WHO AMI默认值是0x68...
STM32初识 STM32有什么1、串口—USART,用于跟跟串口接口的设备通信,比如:USB转串口模块、ESP8266 WIFI、GPS模块,GSM 模块,串口屏、指纹识别模块 2、内部集成电路—I2C,用于跟I2C接口的设备通信,比如:EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、0.96寸OLED模块 3、串行通信接口—SPI,用于跟SPI接口的设备通信,比如:串行智能...
Processing IDE是一款强大的,能与其他软件尤其是硬件如Arduino、STM32和ESP32直接交互的编程语言和开发环境。 为了能让MPU6050+NodeMCU的串口输出能够控制Processing软件里的小飞机模型,我们需要准备好以下库: 1)Arduino IDE需要安装如下库或者直接把库文件复制到你的文件夹下直接引用: ...